针对越野汽车在非铺装路面上行驶时操纵稳定性和通过性的矛盾关系,提出了一种变构型液压互联悬架系统。介绍了该悬架系统的工作原理,并建立时域仿真模型;基于模态能量法和LQR算法提出了车辆运动状态辨识和悬架目标控制力的上层控制器,基于分层控制策略设计了悬架刚度-阻尼协同控制的下层控制器;利用MATLAB/Simulink软件搭建了该悬架系统的动力学模型,在不同工况下对装备该悬架的车辆的侧倾角、俯仰角、车身扭转载荷和车轮接地性等指标进行仿真。仿真结果表明,该悬架系统能有效提高车辆的行驶性能。

多体动力学仿真是车辆研发过程中的重要手段，不仅可以进行子系统的运动学和动力学分析，也能完成整车操稳和平顺、通过性等整车性能的分析。目前多体动力学成为开启件、悬架及整车性能研发的主要分析手段。仿真结果的精度直接影响设计方案的合理性和准确性。因此现阶段多体动力学仿真工作的主要矛盾是越来越精确的设计需求和目前仿真精度不足引起的矛盾。

为揭示侧风条件下桥隧连接路段厢式半挂车瞬态气动特性变化及其对操纵稳定性影响规律,建立了计算流体力学与多体动力学动态双向耦合的仿真平台。在考虑牵引车与半挂车的相对转动基础上,对车辆行经不同位置时车身所承受的空气动力学载荷及周围流场结构进行分析,并利用横摆角和侧向位移评价整车的侧风稳定性。结果表明,牵引车与半挂车的相对转动会增大厢式半挂车在桥隧连接路段行驶时车辆的横摆角、侧向位移与气动载荷的幅值,固联牵引车和半挂车可以提高车辆的侧风稳定性。

为进一步改善车辆抗侧倾和抗俯仰的综合性能,将惯容器应用到液压互联悬架中,设计一种含有惯容器的液压互联惯容悬架。建立整车机械-液压耦合动力学模型,应用AMESim搭建模型对车辆抗侧倾与抗俯仰能力以及悬架系统关键参数对车辆性能的影响进行仿真分析。通过仿真分析得:相较于横向稳定杆和普通液压互联悬架,液压互联惯容悬架能够明显提高车辆的抗俯仰和抗侧倾能力,改善车辆操纵稳定性和安全性。液压系统各关键参数对车辆的侧向加速度无明显影响。系统初始油压、马达排量和飞轮转动惯量与车身侧倾角呈负相关,蓄能器初始气体体积与车身侧倾角呈正相关。

铰接式自卸车的工作环境恶劣但载重量较大,对其操纵稳定性具有较高的求,整车中对此性能的影响因素较多,对影响铰接式自卸车操纵稳定性的结构参数进行分析具有重意义。稳定性与动态特性是准确描述车辆运行过程中操纵性能的重特性,根据铰接式自卸车结构特点,为建立准确的整车多自由度操纵动力学模型,用多体系统动力学原理,对整车进行分析并建模。基于多体动力学模型,车辆运行在满载和空载状态时,系统采用角阶跃输入,对各状态参量的瞬态与稳态响应进行分析;分析重结构参数变化时,对各状态参量的响应情况进行分析,得结构参数对车辆操纵稳定性的不同影响。前轮胎侧偏刚度越小,而后轮的侧偏刚度在一定范围内增大时,整车的操纵稳定性越好,且能够很好的减小车辆转向稳态时的簧载质量侧倾角;车辆悬架刚度对整车状态参量影响较小;轴距越...

以整车的操纵稳定性为研究目标,基于Trucksim建立某款改装专用车整车模型,依据国家标准GB/T 6323—2014和ISO标准对其进行仿真试验。依据仿真结果对操纵稳定性影响较大的质心高度、质心距前轴的距离、悬架系统的侧倾刚度等参数进行了优化,结果表明降低质心高度、减小质心距前轴的距离、适当提高悬架系统的侧倾刚度能提高整车的操纵稳定性。

独立式油气悬架在工程车辆上的使用，不仅为整车总体布置提供方便，也为车辆行驶平顺性和操纵稳定性的提升提供可能。根据油气悬架的特性和整车悬架的结构特点，建立油气悬架车辆半车动力学数学模型，在分析建模的基础上，应用考虑交互作用的正交试验法和极差分析法，以稳态转向不足转向度和质心垂向加速度均方根作为试验目标，研究前后油气悬挂缸缸径、阻尼孔径以及悬架充气量对对整车综合性能影响程度。结果表明，前后悬挂缸充气量的交互作用对整车操纵稳定性和行驶平顺性都有较大程度的影响；经过对前后悬架结构参数优化设计后，使得整车综合性能有所提高，尤其是车辆的行驶平顺性改善较为明显。

应用ADAMS／Car建立了某款在货车底盘上加装升降平台的纯电动高空作业车仿真模型，结合由Pro／E软件解算出的质量属性，对加装升降平台前后整车操纵稳定性进行了对比仿真研究。通过设置质心在水平方向和竖直方向的不同位置分别仿真，得出了在不改动货车底盘的前提下改善操纵稳定性的方法。

汽车的质心侧偏角与汽车的操纵稳定性密切相关,是描述车辆运动状态的关键参数。目前,质心侧偏角可以通过光纤陀螺仪进行测量,但陀螺仪成本比较昂贵,通常对汽车的质心侧偏角进行估计而得出。文中基于MATLAB/Simulink软件建立二自由度汽车动力学仿真模型,结合卡尔曼滤波算法对汽车的质心侧偏角进行估计,并与汽车动力学软件TruckSim仿真下曲线进行对比,估计值与仿真值基本吻合,具有较高的应用价值。

对电动液压助力转向系统各部分建立数学模型，基于Matlab软件里的Simulink模块对电动液压助力转向系统模型和四自由度车辆模型所组合的系统模型进行仿真。分析了在不同转向盘角阶跃输入速度、不同车速下的横摆角速度和侧向加速度对汽车操纵稳定性的影响，揭示了转向特性与车速和转向盘角阶跃输入速度的内在关系。