根据某型车对风扇驱动系统的需求,完成了具备拓展功能的液压驱动方案设计和参数匹配计算,并进行了台架性能验证。通过对试验数据的分析,证明系统原理可行,参数匹配合理。同时也验证了风扇驱动系统需要对低压溢流回路进行辅助冷却散热,优化了系统液压原理。

研究了电解锰渣取代石英粉或矿渣微粉对活性粉末混凝土(RPC)强度、收缩率和重金属浸出毒性的影响。结果表明:电解锰渣部分取代石英粉或矿渣微粉,RPC的抗压强度总体上有所提高,而抗折强度稍有下降;干缩率与湿胀率均降低;重金属浸出浓度均低于Ⅴ类地表水限值。

针对光学识别系统的技术指标，对其光学系统进行小型化设计。其中，傅里叶透镜与准直扩束系统均采用摄远型式结构，在满足其长焦距的前提下大大缩短了系统的光学筒长。为了使系统结构更精巧，引入了二元光学元件，利用ZEMAX辅助设计软件对光学系统结构进行优化；通过有效地折叠空间光路使系统布局更紧凑，最后研制出的小型化透射式光学识别系统，其总长为130mm，总宽为90mm，实现了小型化。经实验验证，该系统具有较好的相关探测性能，具有噪声小、探测精度高的优点。

介绍了一种基于半闭环控制的三坐标测量机的测量原理.主要研究了测量运动控制系统和数据处理系统在平面测量时的相关问题.

本文对TFC2000扭矩校准仪自校平台的设计进行了的不确定度评定和可行性的分析。通过分析证明了此平台的可行性。

为了防止工业生产中由于误操作或误进入而引起事故的发生,从而保证人员安全和生产的正常进行.本系统利用红外传感器光电转换特性,以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理,同时控制CAN总线控制器/接收器构成的CAN总线通信系统进行数据传输状态显示,完成了分布式安全保护检测控制系统设计.本设计基于红外传感技术、单片机技术、EDA技术、CAN总线技术实现了生产现场安全防护检测控制.文章介绍了系统部分模块电路原理.

车姿调节技术能够显著提升车辆行驶平顺性和通过能力。针对传统车姿调节技术中控制精度差等问题,基于模糊PID控制器及控制算法建立了车姿调节过程的数学模型。基于Simulink平台建立了仿真模型,并重点对车姿升高过程进行了仿真分析和实验验证。为了优化低速动态车姿调节时系统不能及时稳定的问题,提出了一种目标车高修正方法。在某轻型轮式平台上进行了模糊PID控制算法的实车验证,验证结果表明:所搭建的模糊PID控制算法模型准确,实际控制效果良好,有效提升了车姿调节的精度和稳定性。

为研究纯铁材料精密切削时刀具刃口磨损特征演化规律,以涂层硬质合金刀具为研究对象进行纯铁材料精密切削试验。结果表明:涂层硬质合金刀具精密切削纯铁材料的磨损特征有后刀面均匀磨损带、主沟槽磨损、副沟槽磨损、刀尖磨损;主、副沟槽磨损长度都随着切削时间增加而增大且大于后刀面磨损量,沟槽磨损深度与沟槽磨损长度大致呈线性正相关;刀尖退化与后刀面磨损变化规律相互对应,切削初期磨损率大,随后磨损缓慢。

针对人体下肢外骨骼机器人,将其简化为七杆机构,并将人体行走模式划分为单脚支撑模式和双脚支撑模式,然后运用牛顿-欧拉方法分别对两种行走模式进行动力学建模,研究表明,牛顿-欧拉方法在解决多刚体并联机构的动力学问题中,既可以计算各关节的力矩还可以求解杆件的空间受力,计算简便高效,最后,在ADAMS环境下进行动力学仿真,求解出髋关节和膝关节力矩与运动周期的曲线关系,同时在MATLAB中进行理论计算作为对比,结果表明理论计算和仿真结果曲线存在一定的偏差,但基本一致。

针对原实验台老化, 继电-接触器控制系统的可靠性差, 实验项目单一, 提出采用PLC 和组态王对原实验台进行全面改造的方案.该控制系统下位机采用三菱FX2N-32MR 和FX2N-2AD, 上位机采用PC 机＋组态软件, 对实验过程进行全程实时监控.并把PLC 控制变频器作为实验项目加入到系统中.实验教学表明： 改造后的实验台既扩展了实验的数量,又使得实验台的运行控制更加可靠, 实现了对实验过程、实验数据的实时监控和管理.