介绍了一种基于半闭环控制的三坐标测量机的测量原理.主要研究了测量运动控制系统和数据处理系统在平面测量时的相关问题.

本文对TFC2000扭矩校准仪自校平台的设计进行了的不确定度评定和可行性的分析。通过分析证明了此平台的可行性。

以某4×4轮式车为例对基于全液控油气弹簧动态车姿调节关键技术进行研究,指出车辆行驶过程中油气弹簧内的动态油压是动态车姿调节的关键。通过数学建模和仿真分析得出油气弹簧规格、路面等级和车速等参数都对动态油压有影响,且当激励频率为车身固有频率时油气弹簧内的动态油压最大。通过实车试验验证了动态油压模型及计算方法的正确性,指出在进行车姿调节系统设计时需要根据实际情况对动态油压进行校核计算并决定是否安装液压增压装置,从而保证动态车姿调节可靠。

针对人体下肢外骨骼机器人,将其简化为七杆机构,并将人体行走模式划分为单脚支撑模式和双脚支撑模式,然后运用牛顿-欧拉方法分别对两种行走模式进行动力学建模,研究表明,牛顿-欧拉方法在解决多刚体并联机构的动力学问题中,既可以计算各关节的力矩还可以求解杆件的空间受力,计算简便高效,最后,在ADAMS环境下进行动力学仿真,求解出髋关节和膝关节力矩与运动周期的曲线关系,同时在MATLAB中进行理论计算作为对比,结果表明理论计算和仿真结果曲线存在一定的偏差,但基本一致。

在管道输送过程中，油品中夹带的微小固体颗粒会对管道壁面产生冲蚀磨损。采用DPM冲蚀预测模型，模拟在不同流速、不同颗粒直径、不同质量流量下管道的冲蚀分布规律，预测异面三通管中受冲蚀磨损比较严重的区域。结果表明：固体颗粒对异面三通管的冲蚀主要集中在三管交汇处的弯面、水平管段的上侧管壁以及两水平管的交汇处．对管道弯头底部的冲蚀较小；管道的最大冲蚀率随流体人口速度的增大呈指数增长；管道的最大冲蚀率随颗粒直径的增大开始时缓慢增大，当颗粒直径增大到一定值时管道的最大冲蚀率随之呈线性增长趋势：管道的最大冲蚀率随着颗粒的质量流量的增大且呈线性增长。

提出了一种可实现等速往复运动规律的组合机构,该机构由一对非圆齿轮传动机构与一个正弦机构串联组合而成;当主动齿轮均速转动时,可严格实现正弦机构从动件等速往复运动。讨论了根据从动件等速往复运动规律确定非圆齿轮节曲线的运动学设计反求方法,并给出了多个非圆齿轮节曲线的设计方案,证明了该组合机构实现等速运动规律的有效性。该组合机构可广泛应用于需要准确实现等速运动规律且传递较大功率的机器主传动系统,如机械传动式拉压疲劳试验机、机械传动式减震器试验机等。

多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统，可实现整车的全轮转向，对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题：一是车辆变成全轮转向后，原车的前桥转向机构是否需要重新设计；二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时，如何保证后桥车轮处于直行位置且一直保持在直行位置；三是全轮转向具有多种转向模式，模式之间如何平稳的进行切换。这些问题的合理解决决定着全轮转向系统的性能。以四轴车辆为研究对象，从机械、液压、电控三方面就提出的三个问题进行着重分析。

针对变速恒频风力发电机组的功率控制,提出基于电液比例阀的统一控制的液压变桨距系统的设计方案,对液压变桨距系统进行了方案设计、对主要液压元件进行了计算及选型。并通过Fluid SIM 5 Hydraulics软件平台对设计的变桨系统进行仿真。仿真结果验证了液压变桨距系统设计的正确性和可行性以及仿真模型的合理性。该液压变桨距系统能够满足变桨距风力机对节距角精确快速的控制要求,且为变速恒频风力发电机组变桨距液压系统的优化设计奠定了基础。

以陶瓷压砖机液压系统中顶出系统为研究对象，阐述液压顶出系统的基本构成和工作原理，建立其数学模型并进行计算；采用液压仿真软件AMESim建立其仿真分析模型并进行仿真，将AMESim仿真结果和根据数学模型运算的结果进行分析比较，两种结果一致，说明AMESim仿真结果准确，为进一步利用AMESim进行陶瓷压砖机研究提供了理论依据。

针对原实验台老化, 继电-接触器控制系统的可靠性差, 实验项目单一, 提出采用PLC 和组态王对原实验台进行全面改造的方案.该控制系统下位机采用三菱FX2N-32MR 和FX2N-2AD, 上位机采用PC 机＋组态软件, 对实验过程进行全程实时监控.并把PLC 控制变频器作为实验项目加入到系统中.实验教学表明： 改造后的实验台既扩展了实验的数量,又使得实验台的运行控制更加可靠, 实现了对实验过程、实验数据的实时监控和管理.