以轴-深沟球轴承系统为研究对象,在揭示深沟球轴承反力与轴颈中心位移之间关系的基础上,采用ADAMS动力学仿真软件研究轴-轴承系统的动力学行为,着重讨论了深沟球轴承轴向力、滚动体离心力以及轴承径向间隙等因素对轴-轴承系统动力学行为的影响。结果表明轴向力作用对轴承起预紧作用,改变了轴-轴承系统的幅频特性,轴承轴颈中心径向位移与轴向力关系为非线性减函数关系;轴承转速增加,滚动体离心力增加,轴承支承刚度下降,轴承轴颈中心径向位移响应峰值增加;轴承间隙与轴承轴颈中心径向位移响应峰值为近似线性关系。

提出了一种可实现等速往复运动规律的组合机构,该机构由一对非圆齿轮传动机构与一个正弦机构串联组合而成;当主动齿轮均速转动时,可严格实现正弦机构从动件等速往复运动。讨论了根据从动件等速往复运动规律确定非圆齿轮节曲线的运动学设计反求方法,并给出了多个非圆齿轮节曲线的设计方案,证明了该组合机构实现等速运动规律的有效性。该组合机构可广泛应用于需要准确实现等速运动规律且传递较大功率的机器主传动系统,如机械传动式拉压疲劳试验机、机械传动式减震器试验机等。

建立液压机械无级变速器换挡非线性动力学模型,根据连续换挡过程仿真曲线,对决定变速器换挡品质的一类工况进行基于物理参数和换挡时序的换挡控制策略研究。研究表明通过优化变速器物理参数和换挡时序可大大提高换挡品质。基于物理参数的换挡控制策略为在发动机小转速,外负载小转矩,较小的主油压以及较大的调速阀流量时,可获得较好的换挡品质。基于换挡时序的换挡控制策略为首先切换换挡机构离合器,再切换行星齿轮机构待分离离合器,最后切换行星齿轮机构待接合离合器。

详细分析了一种液压与机械装置“并联”分别传输功率流的汽车复合传动系统的结构及传动特性，绘出了相关特性曲线。为寻求或创新性能更优的传动系统、对研究复杂传动系统的高效节能及提高传动系统动态性能具有重要的理论与工程意义。

利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型并在ADAMS环境中利用参数关联技术将两个子系统模型集成建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型;在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考;可提高产品开发速度和精度降低开发成本;具有重要的理论与工程意义。

针对液压悬置复杂的动态特性运用流体动力学理论及液压原理建立了某轿车动力总成液压悬置的非线性数学模型提出了模拟液压悬置动态特性的一种数值分析方法并对目标液压悬置的动态特性进行了多工况仿真实验对比。研究结果表明所建模型是正确的、实用的而且其通用性较强能为下一步更精确的汽车动力总成悬置系统匹配选型、优化分析、隔振特性研究提供基础。

因液压油液的温度、压力及油中已溶解或未溶解的空气量等因素变化时,油液的特性会发生非线性行为变化,从而影响液压系统的性能,为此对液压油的综合特性进行了研究。推导出溶解了空气的液压油液密度及油中空气含量随油液压力、温度变化的函数关系;应用Matlab软件编制的仿真程序,对液压油的非线性特性进行了大量仿真计算,并讨论了影响液压油密度、体积弹性模量的因素。