针对提升机不同工况下衬垫摩擦系数的测量，提出一种基于虚拟仪器的衬垫摩擦系数测试系统，在该测试系统中，利用虚拟仪器的PID模块实现了对衬垫比压、相对滑速的闭环控制。完成了测试系统软硬件的设计，该系统可以实现对不同压力、不同滑速下衬垫摩擦系数的测量。

介绍了矿用多功能铲运机的制动形式,阐述了定量泵与变量泵全液压制动系统的构成,对比分析了定量泵、恒压泵与负载敏感变量泵全液压制动系统的特点。分析了负载敏感充液阀与反向调节制动阀的结构与工作原理,综合整机布置以及制动、转向与工作机构液压系统的设计因素,完成了矿用铲运机全液压制动系统的设计,实现了整机行车制动、紧急制动与驻车制动功能,为配置发动机动力系统和采用液力机械传动设备的全液压制动系统设计提供了参考。

介绍了矿用多功能铲运机的工作机构组成及功能,分析了液压破碎锤工作原理,进行了矿用多功能铲运机液压破碎锤的选型计算。综合铲运机整机转向、制动及工作回路功能要求,完成了矿用多功能铲运机液压系统设计及参数设定,匹配了液压破碎锤工作参数要求。

该文阐述了全液压优先转向系统的构成及原理,分析了全液压优先转向系统的特点,完成了某型矿用支架搬运车负载敏感全液压优先转向系统的设计,详细分析了系统功能与不同工况下的液压回路工作原理,完成了系统压力的优化设计,满足了该型支架搬运车的性能要求,为该类型结构设备的转向系统设计提供了参考。

支撑掩护式液压支架四连杆的设计是一个多参数、多目标复杂耦合的作用过程,其性能主要取决于四连杆机构处于最高位置时杆件角度以及各杆件长度。构建了四连杆机构梁端点实际轨迹偏差量与各杆件长度及其角度的数学模型,利用层次分析法计算四连杆机构的多目标函数中各目标函数的权重。基于自动前后调整算法(Automated Forward/Backward Tuning,AFBT)进行求解,仿真得到了四连杆机构最优杆长及其角度参数组合。通过ADAMS运动学仿真得到了梁端点实际轨迹偏差

介绍了重型支架搬运车总体结构及转向实现形式,对采用双液压缸转向的转向装置排量进行了理论计算分析。比较单级与两级液压转向的特点,得出在重型支架搬运车上采用两级液压转向的可行性。详细阐述并分析了先导控制转向阀式两级液压转向系统和先导控制流量放大器式两级液压转向系统的功能及元件选型注意事项。结合整机液压系统构成与功能,完成了40 t铲板式支架搬运车先导控制转向阀式两级液压转向系统设计与关键元部件选型,经现场应用验证

根据40 t铲板式支架搬运车的传动方式与整机参数,完成了采用脚踏制动阀与继动阀组合控制的全液压制动系统设计与配置。对制动系统关键元部件继动阀的工作状态和制动过程进行了分析。通过将液压系统与传动系统和气路系统进行相关功能闭锁,满足了整机制动工况需求。结合整机在装配调试与使用中的问题,对全液压制动系统的充液回路和制动回路故障进行了分析与处理。

叙述了静液传动支架搬运车负载敏感辅助液压系统的构成,阐述了充液阀的工作原理,对充液回路进行了分析,列出了充液系统在整机调试中经常出现的故障,并给出了解决方案,为深化认识支架搬运车充液系统性能和为充液系统的故障处理提供了参考。

完成了MCS-Ⅱ实验台电液比例系统的设计,给出了系统的数学模型,并通过PLC实现了衬垫比压和相对滑速的闭环控制。

介绍了全液压转向系统的构成，阐述了液压转向系统油路状态，对比分析了定量泵、恒压泵和负载敏感变量泵全液压转向系统的特点，完成了WJ？7FB多功能铲运机恒压闭芯无反应转向系统的设计。