针对旋转式井壁取芯器工作空间狭小、高温高压、有污染等恶劣的工作条件，设计了一台满足工作需要的多齿轮式液压马达钻头，分析了所设计的液压马达和普通齿轮液压马达在体积相同的情况下，排量、流量、脉动率、输出转矩及中心轮所受径向力等参数的优越性。