由于液压元件本身所包含的非线性,难以建立精确的数学模型,使得Simulink仿真效率往往不高。本文利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势建立了联合仿真模型,进行仿真分析,取得了良好的效果,研究结果表明AMEsim/Simulink联合仿真更加准确的模拟了实际系统的工作状态。

针对电液伺服系统的非线性、扰动、参数时变的特点,采用模糊PID策略改善控制品质,并用联合仿真代替传统的传递函数建立模型。研究表明联合仿真模型更接近实际系统,模糊PID控制在快速性、动态跟踪品质、抗绕动性和控制精度等方面均具有良好的性能。

为建立轧机液压压下系统的精确虚拟样机仿真模型,提出基于干扰观测器控制的多平台联合仿真方案,根据轧机各辊之间的动力学关系,利用ADAMS、AMESim和Simulink分别建立了轧机液压压下系统的质量弹簧机械模型、液压位置伺服系统模型和PI反馈控制系统模型,通过接口互联构建了轧机压下系统多平台联合仿真模型。设计干扰观测器对控制模型进行改造,并通过对外部干扰噪声抑制的联合仿真进行验证,表明该控制器设计能够更精确的模拟轧机液压压下系统,该虚拟样机可应用于轧机液压压下系统分析。

为实现轧机液压压下系统的电液一体化虚拟样机设计，提出基于Simulink与AMESim联合仿真技术的建模与仿真方案，根据轧机各辊之间的作用关系，建立了基于AMESim的轧机液压压下系统的质量弹簧模型和液压位置伺服系统模型，用MATLAB／Simulink建立了基于积分分离的PI反馈控制系统模型，最终构建了轧机压下系统联合仿真模型。在Simulink平台设计了干扰观测器抑制噪声方法，通过联合仿真分析，有效抑制了外部干扰噪声造成的不稳定性，提高了控制精度。联合仿真研究表明，干扰观测器能够抑制干扰噪声影响，该虚拟样机可应用于轧机压下系统分析。

由于液压元件本身所包含的非线性，难以建立精确的数学模型，使得Simulink仿真效率往往不高。本文利用AMESim和Matlab／Simulink的各自优势建立了联合仿真模型，进行仿真分析，取得了良好的效果，研究结果表明AMEsim／Simulink联合仿真更加准确的模拟了实际系统的工作状态。

针对某公司连续退火机组电液伺服对中系统，建立了伺服阀、油缸、负载及检测环节的数学模型，确立了控制结构，并进行了流量、速度与系统控制特性分析。研究表明该模型可为实际系统控制程序参数设计提供一个有效的仿真平台。

以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象，通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析，建立了液压系统的动态数学模型。利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink，构造了电液伺服控制系统仿真模型，对其仿真。并利用AMESim和Matlab／Simulink的各自优势建立了联合仿真模型，进行了仿真分析，取得了良好的效果，并详细进行了性能分析与研究。同时分析了影响液压系统动态特性的主要因素。

针对电液伺服系统的非线性、扰动、参数时变的特点，采用模糊PID策略改善控制品质，并用联合仿真代替传统的传递函数建立模型。研究表明：联合仿真模型更接近实际系统，模糊PID控制在快速性、动态跟踪品质、抗绕动性和控制精度等方面均具有良好的性能。

针对液压伺服系统难以精确控制的特点，采用重复控制补偿的高精度PID进行控制。通过建立数学模型并在Simulink中对电液位置伺服系统进行仿真，研究表明该控制策略应用在电液位置伺服控制系统中跟踪性能好、精度高。

针对液压伺服系统难以精确控制的特点，采用重复控制补偿的高精度PID进行控制。通过建立数学模型并在Simulink中对电液位置伺服系统进行仿真，研究表明该控制策略应用在电液位置伺服控制系统中跟踪性能好、精度高。