针对某公路项目空心薄壁墩墩身较高和工期紧张特点,通过爬模、翻模和滑模等3种模板方案对比分析,最终选用了滑模模板方案。详细介绍了滑模的构造设计和千斤顶数量的确定,从测量控制、混凝土浇筑控制、滑升过程控制和横隔板施工控制等方面阐述了液压滑模施工技术,并总结了滑模偏移预防与纠偏措施。液压滑模施工技术适用于抢工期的空心薄壁高墩项目,值得在类似项目进行推广。

针对指数趋近律变结构控制应用于电液位置伺服系统存在控制性能与抖振不能兼顾的问题,设计出新型变速指数趋近律滑模控制器。建立基于偏差变量的电液位置伺服系统状态空间模型,推导出指数趋近律滑模控制器结构,进一步确定包含偏差变量的切换函数及其导数,通过定义系统的Lyapunov函数,证明了趋近律控制下系统的稳定性。研究通过实时分析运动点距离滑模面的位置及趋近速率,采用模糊参数优化策略动态调整到达速度的变速趋近律方法,实现在滑模面外时加快响应速度并增强系统克服摄动及外部干扰能力,到达滑模面时柔化控制量以消除抖振的目的。通过试验研究变速趋近律与传统指数趋近律控制下的系统方波跟踪动态响应、稳态误差及控制量抖振指标,结果表明变速趋近律不仅保证到达运动的快速性,且有效降低了稳态抖振,具有良好的稳态性能。...

为了更好地深入研究我国高速公路路段桥梁隧道施工过程中的高墩桩施工技术,结合实例论述了高墩桩施工技术的基本归类和应用特点,详细介绍了其技术要点,并在实际工程中取得良好应用效果。结果表明,高墩桥梁施工管理技术应用是一项十分关键的施工技术,不仅能够提升施工安全性和可靠性,而且可以提升桥梁施工质量,具备广泛的适用范围和可行性。

针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题,在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上,引入神经网络的RBF径向基控制模型和自适应滑模算法,同时考虑了非1负反馈参数,建立了基于RBF神经网络滑模控制的电液伺服控制系统数学模型。通过选取合适的Lyapunov函数,分析了系统稳定性,解决了参数未定及挠动情况下的电液伺服系统控制器设计问题。仿真结果证明,所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪精度高,响应快,具有较强的鲁棒性。

该文针对电液位置伺服系统存在参数不确定性基于滑模变结构控制理论提出了一种滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响并采用指数趋近率的抖动消除法有效减弱了系统中的抖振现象.仿真实验结果证明该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性使系统具有良好的动态性能和鲁棒性.

针对动态滑模变结构控制策略，研究了一类带有参数不确定项的非线性系统的变结构控制问题。分析了在未知扰动下的三阶非线性系统的输出调节问题，证明了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的动态滑模变结构控制律的稳定性，该控制律能使系统快速达到滑模状态，保证了系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性，最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性。

针对电液位置伺服系统（阀控对称缸）模型复杂、参数时变、摩擦影响显著等特点，提出了基于RBF神经网络和基于LuGre模型的自适应滑模控制算法。该算法的优点是：（1）利用RBF神经网络逼近控制电流与系统输出压力的关系，将电液位置伺服系统的数学模型简化为二阶，减少了模型参数；（2）采用LuGre模型能够准确地描述摩擦过程中复杂的动、静态特性，通过该模型设计摩擦补偿，提高了控制精度；（3）设计自适应滑模控制器，增强了系统的鲁棒性。利用构建的李雅普诺夫函数，证明了闭环系统的稳定性。仿真实验表明：所提算法控制精度较高、响应速度较快、鲁棒性较强。

通过对一类锻造液压机的分析在考虑多缸耦合情况下为其建立了非线性系统数学模型。将该模型视为非线性关联大系统且将其转化为可控正则型提出采用分散滑模控制理论对其进行滑模变结构控制。针对模型转换后控制方程中状态量与控制量同时具有关联性的特点提出通过模拟求解一个多元一次方程组的方法得到了基于指数趋近律的分散滑模控制律有效解决了多缸耦合情况下控制律难于求解的问题。仿真结果表明所设计的控制器使系统实现了高精度的位置跟踪获得了较强的抗扰性控制效果良好且所提方法思路清晰为同类模型的控制方案提供了参考。

针对液压变量泵控制存在参数不确定性，基于滑模变结构控制理论，提出了一种双模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响，并采用指数趋近律的抖动消除法有效减弱了系统中的颤振现象。仿真结果证明，该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性，使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。

滑模施工基础在于爬架和液压系统的设计和施工针对施工设计图纸、现场的实际情况以及成熟的施工技术充分使用自有设备和机械分别对滑模施工液压系统的千斤顶的选用设置、液压控制台的安全性与稳定性进行了设计和计算从基础上保证了滑模施工的安全性为滑模施工提供了强大、平稳而雄厚的动力.