高效节能泵站阀控系统滑模控制研究
液压泵站在供水、污水处理、农业灌溉以及多个工业过程中有着十分重要的地位,但存在时变性、伺服阀压力流量非线性的特点。针对高效节能泵站阀控系统中的非线性环节,提出一种滑模变结构控制策略。首先,建立阀控缸泵站阀控系统非线性数学模型,设计一种滑模面,推导出指数趋近滑模控制律;其次,利用Lyapunov稳定性理论验证高效节能泵站阀控系统的稳定性;最后,在MATLAB/Simulink环境平台中构建系统的数学模型及滑模控制器,并将滑模控制方法与PID控制方法进行比较。由仿真结果分析可知,滑模控制器的跟踪精度明显优于PID控制方法,与PID控制方法相比,滑模控制方法的跟踪精度提高了70.31%。
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