数码相机在外科医疗、教学及科研中的应用
文章分析了数码相机和外科教学的特点,指出数码相机在外科教学中具有灵活、经济、简便的优点,同时介绍了应用方法和技巧.
Fuzzy-PID控制在80MN液压机同步控制系统中的应用
在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题。由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等因素影响,尤其在大行程、大负荷情况下,实现多个液压缸高精度同步有很大难度。为此,采用模糊PID控制技术对液压机同步控制系统进行设计。实际应用表明:该系统具有运行稳定、同步精度高、性能良好等特点。
基于PLC的万吨液压机控制系统设计
介绍了基于PLC控制技术设计的万吨液压机控制系统,简要说明了PLC的硬件结构、相关软件设计流程和PLC在安装施工中应注意的事项,实践证明该设计是成功的.
一类多缸液压机的分散滑模控制
通过对一类锻造液压机的分析在考虑多缸耦合情况下为其建立了非线性系统数学模型。将该模型视为非线性关联大系统且将其转化为可控正则型提出采用分散滑模控制理论对其进行滑模变结构控制。针对模型转换后控制方程中状态量与控制量同时具有关联性的特点提出通过模拟求解一个多元一次方程组的方法得到了基于指数趋近律的分散滑模控制律有效解决了多缸耦合情况下控制律难于求解的问题。仿真结果表明所设计的控制器使系统实现了高精度的位置跟踪获得了较强的抗扰性控制效果良好且所提方法思路清晰为同类模型的控制方案提供了参考。
万吨液压机五缸同步控制系统设计
在液压传动系统中同步控制要求非常普遍但大流量、高精度、多执行器同步一直是一个较难解决的问题.由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等特点尤其是在外载力较大和外载力不断变化及设备本身的不平衡与设备运动行程较大的因素下实现多个液压缸较高的同步精度有很大难度.文中介绍了采用模糊控制和PID控制相结合的方法对万吨液压机的五缸同步控制系统进行了设计经实验证明该控制方法对该液压机的五缸同步控制是成功的.
万吨液压机等温锻造恒速度控制设计
文中介绍了万吨液压机在等温锻造时的一种恒速度控制方案通过现场实际等温锻造验证表明该设计方案在等温锻造恒速度控制中是行之有效的.
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