针对液压自动厚度控制(AGC)系统中轧辊偏心信号的补偿问题,提出一种基于自适应小波阈值去噪算法的补偿方法.该方法根据噪声在小波变换下的特性自适应地确定小波分解的阈值,将去噪信号的信噪比作为性能指标,采用黄金分割法进行寻优,得到最优的阈值参数.仿真结果表明,该方法比原有的阈值去噪方法效果更佳,对液压AGC系统中轧辊的偏心信号具有良好的补偿效果.

工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模,给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略,以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。

针对煤矿综采工作面围岩动态特性复杂、支护控制效果较差以及无法实现自适应控制等问题,本文基于变论域模糊控制理论设计了综采工作面围岩支护自适应控制装置,利用围岩强度、刚度和稳定性进行耦合,实现了在工作面移动过程中随围岩作用动态变化,实时调节液压支架的结构和参数特征。经现场测试后得出,当液压支架受到的外部载荷大于自身设定的压力值时,控制系统能够自动打开安全阀以实现压力开启适配现场的实际压力值,压力可以自动调节,并且响应耗时仅为2.85 s,控制误差小于4.2%,始终处于稳定支护状态,验证了方案设计的合理性。

本文介绍了一种新型高精度快速同步加载安全带固定点试验台,并分别阐述了该试验台的组成、控制原理、控制策略。首先,采用电液伺服系统加载方式,通过专用实时数字液压伺服控制器,实现9通道单轴或多轴快速同步加载试验,得出机械台架结构合理、强度高以及角度、位置调整方便;其次,采用先进PID控制和速度前馈、加速度前馈、伺服阀死区零点补偿、参数自适应调整等多种控制策略,提高试验系统加载精度。结果表明,该试验台在各种负载及加载参数情况下仍能保持优良性能,具有较强的自适应能力。

液压支架结构设计在多个领域具有重要应用,如建筑工程、机械制造和航空航天等。为了提高液压支架的性能和安全性,研究人员致力于探索自适应和智能化技术在液压支架设计中的应用。这些技术不仅可以使支架结构能够根据外部环境变化自动调整,还可以通过反馈控制系统实现智能化操作和优化。因此,本文介绍液压支架设计中自适应和智能化技术的研究进展,讨论其挑战与未来前景。

为实现直线度误差的精密评定,提出自适应迭代区域搜索方法。首先对测量采样数据以第一测量点为原点进行坐标平移预处理,然后计算各测量点与原点连线的斜率分布区间,以此作为初始搜索区间。根据设置的每代候选基准数计算初始搜索步长,以初始搜索区间中线为搜索起始基准线开始搜索计算,可得到当代最小直线度误差对应的评定基准直线,并以其为新一代搜索计算的起始搜索基准线,以新、旧起始基准直线的斜率确定新的搜索区间和搜索步长,以新的起始基准直线开始搜索新一代最小直线度误差对应的基准线,反复迭代计算至终止条件。对两组实例进行了计算。实例验算证明迭代区域搜索方法原理正确、精度较高、运算速度快、简单易于实现。

在介绍转子动平衡测量原理的基础上,设计适用动平衡测量的自适应低通FIR滤波器,重点分析采样频率的选取、FIR滤波器的优化、野点对滤波器性能的影响,以及整周期处理.

呼吸机是一种精密机械通气装置，对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体，导致该系统具有非线性和扰动强等特性，对于非线性系统传统PID控制器已经无法达到控制要求，基于PID控制的各种自适应算法得到了广泛研究，比如神经网络整定PID控制、遗传算法整定的PID控制、迭代学习PID控制等，但这些算法复杂度较大，对于实时性要求较高的系统难以实现。针对上述问题，以国内某公司试生产的一款气动比例阀为研究对象，通过对其进行力学分析并结合控制经验，建立了一套模糊PID控制规则，设计硬件电路并在STM32F767微控制器上编程实现了该算法，实验结果表明响应速度和控制精度均较好，输出流量有效范围7 L/min—180 L/min，稳态误差≤±4%，响应时间≤30 ms，输出流量稳定，系统鲁棒性较强，满足呼吸机应

针对机械臂在未知环境或环境参数存在变化的情况下无法有效跟踪目标接触力,提出一种在线调节参考轨迹自适应阻抗控制算法,该方法能够实现精确力控制,并保证机械臂系统的运动稳定。根据力误差信息调整参考轨迹以实现力跟踪。同时引入模糊调整器实时调整控制算法参数,优化机械臂运动性能。以RRR型三自由度机械臂为例对算法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法提高了力控制精度与动态响应,其自适应算法有效增强了机械臂在与外界环境接触时对接触环境参数变换的鲁棒性。

设计了一套基于步进电机的恒压供气系统，并将一种模糊自适应PID控制器应用于其中。该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合，实现了对PID参数的在线调整，并通过控制步进电机调节气流截面积，进而实现对气体的恒压控制。实验结果表明，该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果。