借鉴鞍点规划的思想,依据最小条件原则和自适应拟合方法建立了圆锥度误差的数学评定模型;采用序列二次规划的方法求解自适应圆锥优化问题.对于这个复杂的鞍点规划问题,全局最优解的获得依赖较好的初始点,通过分析测量模型与理想圆锥模型之间的几何关系,采用多步拟合的方法,计算出一个较优的初始点.实例证明,采用多步拟合的初始点选取方式以及自适应圆锥拟合优化模型,可以得到重复度好以及精度高的圆锥形状误差评定结果.

用γ射线在线检测矿浆密度测量值存在统计涨落。为减少统计误差，要求密度计在测量中采用较长的测量时间。然而，当输入信号变化较快时，会导致密度计响应迟缓，测量动态误差大。为克服这一矛盾，提高测量精度，将模糊逻辑应用于同位素在线矿浆密度计的信号处理，设计了测量信号模糊滤波算法，利用模糊决策表调整滤波常数，使密度计测量时间随被测信号的变化而自动改变。仿真结果表明该方法提高了γ射线在线矿浆密度计的适应能力，使仪表的动态性能和统计精度都得到了提高。

数控机床的进给伺服控制是复杂的机电耦合系统，因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点，很难为其建立准确的模型。模糊Fuzzy控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点但稳态精度差，将模糊控制和PID控制相结合，设计了模糊自适应PID控制器，并将此应用于数控伺服系统的控制中，该控制器具有较完善的控制性能。仿真实验的结果表明，采用该模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度，较强的鲁棒性。

本电开水机采用自适应的方式,模拟人工总结用户的用水规律,合理确定烧水时间与烧水量,在非用水时间段停止加热,解决了混合水和干滚水的问题,较好的达到了健康与节能的双重效果。

自适应雷达频率控制系统是针对有源压制性干扰的重要抗干扰措施。对该系统的工作原理、硬件组成及软件设计进行了介绍。该控制器以单片机为核心，通过频谱分析找出干扰最小的频点，然后控制发射机以该频点进行工作，达到抗干扰的目的。

本文详细介绍了一种新颖的PWM逆变电源的数字控制方法——自适应重复控制。该方法的应用使系统具有自适应能力,能自动消除由于未知负载周期性扰动而产生的输出交流周期畸变。这为解决逆变电源在整流性负载下输出波形畸变大的问题提供了一条良好的途径。

为了满足井下自动化作业需求,提升采煤机-液压支架的协同运行能力,确保综采安全,提出了一种新的液压支架自适应跟机调控系统。其通过优化控制逻辑实现了对收放护帮板的差动控制,有效避免了二级护帮板插入煤壁的现象,同时提升了对液压支架组的控制效率。实际应用表明,该跟机调控系统能够有效提升井下综采作业效率和综采安全。

设计了-种基于工业机器人自动化单元的高精度自适应检测装置,重点阐述了该装置的结构、工作原理和工作流 程.经过连续-周的运行,事实证明该装置运行稳定可靠,能准确检测出工件是否被放置到位,减少不必要的损失.

如何提高在复杂工况下的冷带板厚控制精度是当今该领域的前沿热点问题。轧机厚控系统被控对象增益随轧制工况变化具有慢时变性设计参数估计器并得出其辨识参数收敛条件以此实现对被控对象增益参数的辨识。根据保性能控制策略利用参数辨识值设计自适应控制器以提高控制系统对工况变化的适应能力。最后通过仿真表明所设计辨识器能对被控对象增益参数进行有效辨识;通过铝带轧制实验测试保性能自校正控制策略的厚控效能结果表明该方法能有效改善对象增益参数慢时变时的板厚控制精度。

电液位置伺服系统是复杂的非线性控制对象存在各种建模不确定性使得设计高性能的控制器以满足系统伺服精度要求更加困难.针对考虑各种建模不确定性的电液位置伺服系统设计了一种具有自适应增益的超螺旋滑模控制方法.利用已知的系统模型信息在传统超螺旋滑模控制算法中引人基于模型的前馈控制律提升系统伺服精度.采用自适应律实时更新控制器增益无需先获知系统建模不确定性的确切界避免了传统算法中由人为设定与该界相关的控制增益造成的保守性.基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统全局稳定系统跟踪误差可在有限时间内渐近收敛到零附近任意小的范围内且收敛的速度和稳态误差的界可通过参数进行调节.仿真结果表明所提出的控制方法可有效地抑制建模不确定性对系统的不利影响显著提高其跟踪精度且所得到的控制输入是连续