为消除四旋翼飞行器轨迹定位和跟踪的控制信号收敛时发生的持续颤振,设计了基于滑模控制算法和模糊逻辑的新控制器。该控制器将滑模控制算法与模糊逻辑方法相结合,以消除控制信号收敛时发生的持续颤振,从而获得连续、平滑和有界的四旋翼飞行器控制信号。为验证所设计控制器的有效性,将所设计的控制器与指数型时变增益趋近反步滑模抗干扰控制器对四旋翼飞行器的控制效果进行了对比。仿真实验和对比结果表明,所设计的非线性控制器的误差性能指标均小于指数型时变增益趋近反步滑模抗干扰控制器的误差性能指标。

用γ射线在线检测矿浆密度测量值存在统计涨落。为减少统计误差，要求密度计在测量中采用较长的测量时间。然而，当输入信号变化较快时，会导致密度计响应迟缓，测量动态误差大。为克服这一矛盾，提高测量精度，将模糊逻辑应用于同位素在线矿浆密度计的信号处理，设计了测量信号模糊滤波算法，利用模糊决策表调整滤波常数，使密度计测量时间随被测信号的变化而自动改变。仿真结果表明该方法提高了γ射线在线矿浆密度计的适应能力，使仪表的动态性能和统计精度都得到了提高。

本文介绍了一种全新的ＰＣＲ仪。文章详细阐述仪器的原理和功能，最后给出测试结果。

利用数字式温度传感器芯片和开关型温度传感器构成一种全数字式恒温控制器的系统,采用模糊逻辑实现具体的控制算法,有效地解决了温度测控系统的滞后特点带来的一些问题.

为了减少统计误差，要求同位素结晶器钢水液位计在测量中采用较长的测量时间。然而，当钢水液位变化较快时，会导致液位计响应慢，测量动态误差大。论文将模糊逻辑应用于同位索结晶器钢水液位计，根据钢水液位变化自动调整测量时间。仿真结果表明该方法使液位计的动态性能和统计精度都得到了改善。

研究了基于神经模糊混合技术的电液伺服系统控制问题。综合神经网络与模糊逻辑技术的优势，构造了一种神经模糊控制器，它具备知识自动获取、并行分布存储及快速模糊推理决策的能力，给出了一种在线学习算法。用于一类典型的电液伺服系统的控制，获得了满意的效果。神经模糊混合技术对于电液伺服控制的发展与要求（如更复杂系统及其高性能控制）具有重要价值。

如何高效准确地设计带襟翼翼型的非定常气动特性是主动后缘襟翼技术应用于旋翼减振降噪、性能改进及主操纵的一个关键问题。首先通过CFD方法计算了带襟翼翼型的非定常气动特性,与风洞试验数据对比验证计算结果的正确性。进一步耦合模糊逻辑方法和CFD计算结果,建立带襟翼翼型非定常气动力的快速计算模型,分别采用牛顿迭代法和正向步进搜索算法对模糊逻辑模型进行参数辨识和结构辨识。以SA349旋翼翼型加装襟翼为对象,对比了模糊逻辑模型对襟翼1Ω和2Ω振荡的带襟翼翼型非定常气动力的预测结果与CFD计算数据。结果表明带襟翼翼型非定常气动力模糊逻辑模型与CFD计算数据吻合良好,且有很高的计算效率,证明了该方法的正确性和有效性。

液压系统是飞机机械系统的一个重要的组成部分,它传递高压完成飞机起落架收放、前轮转弯、刹车等各种操纵功能,是飞机的主动脉。本文将通过飞机液压系统故障的特性分析,并在此基础上开展模糊逻辑理论在飞机液压系统故障诊断工作中的实际应用研究,探讨飞机液压系统的故障诊断方法,从而提高故障诊断的效率和准确率,降低故障诊断过程中对维修人员主观性的依赖。

为了提高移动机器人在未知障碍物环境下的避障性能，使用超声波感器，结合模糊逻辑对移动机器人避障进行了研究。针对传统模糊逻辑避障规则较多，运算量大以及在较大的转弯处不能成功避障的缺点，给不同距离的障碍物赋予不同的权值，添加有效障碍物范围搜索框，使得移动机器人避障效率得到提升，在通过较大的转弯处能够成功避障。通过LabVIEW仿真实验证明，该方法能够使移动机器人成功避障。与传统的模糊逻辑避障算法相比，改进后的避障算法避障成功率提升45％-70％。

针对电液比例伺服阀的死区大、强非线性等特点，设计了一个基于模糊逻辑的神经网络控制系统（FNNC），给出了基于模糊逻辑推理网络的拓扑结构，导出了网络的连接权重和隶属度特征参数的学习算法。将该控制系统应用于蜗杆砂轮磨齿机，获得了良好的效果。