上海石化股份有限公司热电总厂共有两座电厂(一座燃油、一座燃煤)、一座220 kV变电站。先后使用了各种型号的光柱式仪表几十台，现介绍如下。

介绍一种在嵌入式系统中使用ARM处理器从串配置FPGA的方法，将系统程序及配置数据存储在系统Flash中，利用ARM的通用I／O口产生配置时序，省去专用的配置PROM；详细讨论了Xilinx公司FPGA从串配置的时序；论述了S3C44BOX从串配置Spartan3E系列FPGA的软硬件实现；由于该方法在成本，体积，灵活性上的优势，将此方法应用在嵌入式系统中具有很强的实用价值。

文章结合中开高速公路江门段虎跳门西江特大桥西岸小箱梁预制场,对新型智能化梁场施工技术进行系统介绍,利用整体式液压模板、移动钢底模方设置了流水线的施工方式,箱梁的各个工序同时进行,大大的提高了施工质量,提高了施工效率,为类似工程施工积累经验。通过对新型智能化梁场箱梁预制施工技术的研究,并在高速公路实施应用。

为了提高精密机械手的操作柔顺性,提出了一种四棱柱型六自由度张拉整体并联机构模型,由4条刚性驱动支链、2条绳索驱动支链和2条弹簧支链组成。建立了机构的运动学模型,推导了机构动平台角速度、角加速度与欧拉角之间的转化关系;根据螺旋理论建立了机构的静态平衡方程,从而进一步推导出机构的刚度矩阵表达式,并得到矩阵数值解;运用虚功原理建立了机构的伪刚体动力学方程。最后,对机构的速度、加速度、动力学方程进行数值计算、仿真,验证了上述数学模型的正确性,为该机构动力学特性的深入分析和控制策略的研究提供了理论参考。

设计了一种能实现三维移动和一维转动的4自由度并联机构。分析了机构的拓扑结构及自由度特征。建立了机构位置正反解数学模型,并采用二维搜索法进行数值验证。分析了机构的工作空间、雅可比矩阵以及机构的奇异位形特征。设计了SPS和RR两种冗余驱动支链,结果表明RR冗余支链可在保持机构工作空间不变的前提下,有效消除机构的内部正解奇异。

起落架收放系统是飞机的一个重要子系统,负责在飞机起飞离地后收上起落架和着陆前放下起落架,起落架选择阀是起落架收放系统中的关键执行部件,接收来自起落架收放控制单元的收放指令,通过阀芯的换向,实现收、放液压油路方向的切换,实现起落架的收、放控制功能,一般起落架选择阀为三位四通电磁换向阀,原理虽然简单,但是在设计过程中,还是有很多需要特别关注的地方,否则,设计出的起落架选择阀可能会对液压系统、飞控系统造成严重影响。

起落架应急放系统是飞机一个重要备份系统,在飞机起落架无法正常放下时用于应急放下起落架,避免飞机依靠机腹硬着陆造而成重大损失,可见可靠的起落架应急放系统配置是非常关键的。传统的起落架应急放系统一般由钢索、滑轮组件等组成,需要使用时依靠飞行员人力操作,随着科技的进步,起落架电动应急放系统逐渐应用在了民用客机上,相较于传统的起落架机械应急放系统能够有效减少飞行员的工作负担。

在板料拉深成形过程中，压边力(BlankHolderForce，BHF)的大小是影响板料成形质量的一个重要因素。一般来说，压边力过小，将无法有效地控制材料的流动，板料很容易起皱；而压边力过大，虽然可以避免起皱，但拉破趋势会明显增加，同时模具和板料的表面受损可能性亦增大，进而影响模具寿命和板料拉深成形质量，

该文对液压泵噪声产生的原因进行了分析从结构设计、柱塞数选择等方面对减少液压泵噪声提出了具体措施。

针对板料拉深成形系统中的变压边力液压控制动态性能和稳态精度较差的难题，建立了一个基于模糊PID自适应调整的液压模糊控制模型，并借助MATLAB仿真得到了控制参数的优化模糊查询表．最后结合实际板料拉深成形系统，选取两种变压边力加载模式进行实时变压边力模糊控制应用效果验证．应用结果表明：采用模糊PID自适应控制方式可大大改善拉深成形液压控制系统的动态响应性能和稳态精度．当压边力输入曲线为4吨的阶跃信号，模糊控制下系统的最大超调量仅为理想设定值的4．25％，大大小于原来无PID控制时的21．24％及常规PID控制下的31．07％，且达到稳定状态的调节高度也大大缩小，仅略为5mm左右，调节时间略为0．24s；而当输入为U型变压边力加载曲线时，系统的最大超调量比原来无PID控制时下降了约5％，且达到稳态时的调节高度也缩短了...