针对航天产品在装配过程中螺纹点胶无法定量控制的现状,在分析产品结构特点及相应工艺流程的基础上,设计了一种基于PLC控制的便携式螺纹定量点胶设备。通过初步试验表明该设备操作简单、胶液量化精度高、点胶效率快,能很好地满足生产需求。

为探讨高效高负荷高通流能力风机的关键气动设计技术及其内部流动机理,本文完成了一台压比为1.20,载荷系数为0.83的轴流风机设计。详细研究了流量系数、反力度等设计参数的影响规律,并给出了相应的选取原则;分析了叶片负荷调整、叶片弯曲、叶片端弯对叶栅内流动、级匹配、级性能的影响,给出了高负荷轴流风机三维叶片设计的基本原则;此外,本文还开发了S1流面协同优化方法,有效地降低了静叶损失,提高了风机裕度。

主要介绍了用超声波法测定残余应力的原理,并概略地介绍了它的特点、应用以及存在的问题.

工业机器人是有着非线性、强耦合以及时变性等特点的复杂动力学系统。针对某公司的六自由度机器人的轨迹跟踪问题,利用拉格朗日法对机器人进行了动力学建模,并提出一种指数增益的迭代学习控制算法以对机器人进行轨迹跟踪,并分析了该方法的收敛性。利用MATLAB软件中的Simulink功能对机器人模型工作轨迹进行仿真,将结果与传统PD型迭代学习算法进行比较,证明了该控制算法的有效性与可用性。

针对机器人末端与复杂环境交互工作模式下的力控制问题,提出了一种基于时间延迟的力自适应阻抗控制。建立自适应阻抗控制的数学模型,分析变刚度与变位置模式下的阻抗特性,证明了自适应阻抗控制的收敛性。设计了单臂机器人的复杂环境自适应力控制框图,以及双臂机器人控制模式下对应于不同刚度物体的夹取内力控制框图。通过Simulink与ADAMS联合仿真,结果表明单臂机器人在变位置和变刚度情况下,自适应阻抗模型对恒定力、斜坡力和正弦力均有很好

设计了一种2RRPaR+PPaP三平移空间并联机构,推导了该机构的位置正反解方程和雅可比矩阵。以工作空间和全局灵巧度为优化目标,建立优化数学模型。以工作空间散点数目最多和全局灵巧度值最大为原则,采用差分进化算法进行优化设计,得到机构的最优参数。通过比较优化前后机构的工作空间和灵巧度值,结果表明,优化后机构的运动性能得到较大改善,为该机构的设计及应用奠定了基础。

该文论述了某液压油源进行节能降噪的改进设计和研究，通过对改进后油源的构成、工作原理、性能及设计计算的论述，以及与改进前油源的对比研究，认为在同样满足液压系统要求的压力和流量的前提下，可将油源电机功率降低，实现油源的节能；同时通过改进高低压力切换控制单元，可消除系统频繁的压力切换时产生的冲击和噪声，降低油源噪声。

给出一种比例电磁阀PWM驱动器中检测阀线圈电流的方法及理论分析。该方法使用电阻将电流变换为电压信号，使用线性光电耦合器和运算放大器对电压信号进行电气隔离与放大，在PWM脉冲控制下从主电源获得检测电路需要的小功率直流电源。既完成了线圈电流的检测、放大与电平移位，又实现了驱动器主电路与控制电路的电气隔离。在某液压绞车调速系统中的应用表明：该方法简单实用、电路稳定可靠。

介绍了一种节能设计在短时大流量工作、长时保压待机的液压油源系统中的应用。

研究了液体动压原理、直观演示液体动压现象，利用具有一定粘度的液体在两块作相对运动的板的楔形收敛间隙中可形成动压力的原理，设计并制作了简易而实用的液体动压实验装置，本仪器在相关流体压力、流体摩擦、流体润滑的课程教学、实验教学、科学研究中具有较大的实用价值。