针对工业现场的电网中常见的电路故障,介绍了一种基于PIC16F785单片机的智能固态继电器的设计方案和实现方法。智能固态继电器通过实时监测负载中的工作电流,来对电路进行通断切换、输出报警以及故障诊断,并通过一组LED灯反馈运行状态。用户可以运用继电器的电流示教功能设定安全电流值,并持续检测当前电流以实现稳定工作和报警功能,具有工作可靠、响应快速、安装方便等优点。现场调试表明,该继电器模块能够完成对负载用电设备电流实时监测,性能稳定。

针对传统D-H法以及旋量法进行机器人运动学分析过程中存在运算效率低、奇异性的问题,采用倍四元数求解了缝纫机器人的运动学参数。建立倍四元数形式的缝纫机器人的运动学方程,应用消元法构造Dixon结式,实现运动学参数求解。在受限工作范围内进行运动学分析仿真,结果表明,该方法运算效率高,较D-H法在速度上提高了10%左右,可为机器人纺织缝纫过程中的运动控制提供理论依据。

本文结合超声波测距原理，对超声波回波信号处理、新型换能器研发、发射脉冲选取的国内研究现状，以及该技术在液位测量、移动机器人定位和避障、汽车防撞、曲面仿形检测的应用现状作了综述，分析了超声波测距系统现阶段存在的常见问题，相应提出了解决方案，并对超声波测距的发展与应用趋势进行了展望。

介绍了利用Visual C＋＋6.0对SolidWorks2008进行二次开发,生成DLL插件的关键技术与方法。在对SolidWorks API函数进行分析的基础上,以发动机气门结构的设计为例,阐述了发动机零部件的二次开发流程,实现了参数化建模。

在现代化的冶金生产中,广泛地采用液压传动,是因为它有一系列的优点,如液压操纵力小,在工作过程中能够进行较大范围的无级调速,在往复和旋转运动中,可经常快速而无冲击的变速及换向,容易获得各种复杂的动作,使机械自动化程度大大提高,液压传动与电气或气动相配合,可创造出各方面性能都好的、自动化程度很高的传动或控制系统。

对气液增压系统的组成、原理及关键技术进行了阐述。为了改进气液增压式系统的动态性能，对电磁换向阀进行了数学建模，并采用建模分析软件MATLAB／Simulink进行仿真计算，分析了气隙长度、驱动电流大小、线圈匝数、气源压力等关键参数对电磁阀工作性能的影响。根据仿真分析的结果，对现有气液增压系统的关键部件提出了改进方案，实验结果证明了优化方案的可行性。

介绍了一种节能设计在短时大流量工作、长时保压待机的液压油源系统中的应用。

节能设计是目前大功率液压系统油源设计的重点。该文介绍了一套高压、大流量液压系统油源将装机功率由1100k W降低到440k W的节能设计该油源由4台160m L/r泵机组和36个100L蓄能器组成包含有比例溢流阀的调压回路、恒压变量泵的调压回路和溢流阀的卸压回路完成了全流量工作时蓄能器群组的快速大流量补油和待机时的小功率保压实现了液压系统的节能目的。在此基础上介绍了蓄能器的参数设计分析了液压系统启、停时大规模蓄能器群组对系统压力的影响。

介绍了液压集成块在元件选型、布置和集成阀块设计方面的设计要点。

介绍了一种用普通充气工具改造的简易增压充气工具，用于有多个蓄能器并联使用、蓄能器预充气压力高于13．5MPa的液压系统中蓄能器的增压充气。