无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究
本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的没计方法,该方法基于交流伺服系统空间矢量法生成PWM的控制策略.本文所设计的数字交流伺服系统在电动机电流检测过程中通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流.该方法可降低交流伺服系统成本,优化交流伺服系统的结构.
智能多功能安培小时计设计
介绍了一种多功能安培小时计的设计方案,该仪表以新型单片机P89LPC931为核心,以AD7706为前端输入电路,支持75mV分流器、4~20mA电流变送器等多种电流传感器信号输入。系统采用数字校准技术,具有优于0.1%的电流采样精度。提供多种电荷量累计功能,支持电镀过程中添加剂的自动添加,支持镀层厚度控制。系统整体设计精简,装配在48min×48mm×75mm的标准壳体内,可以安装在仪表盘上使用,也可以嵌入到手操器中使用。
信号式电刺激治疗仪设计
针对国产被动型电刺激治疗仪治疗效果不理想和进口生物反馈电刺激治疗仪价格昂贵的现状,设计了一种新型信号式电刺激治疗仪。从硬件电路设计和软件程序流程两方面入手,介绍了仪器的设计组成,给出了硬件设计框图和软件设计流程图。本仪器体积小、携带方便、使用安全、造价低廉,适合于乡村社区卫生中心和经济不发达地区。
一种快速检测IGBT元件自损坏的方法
本文对传动装置IGBT元件自损坏产生的后果、各种检测原理等内容进行了分析说明。重点介绍了一种快速检测IGBT元件自损坏的方法,该方法已在传动装置中得到实际应用。
锂离子动力电池组的监测系统设计
动力电池是机器人系统的重要组成部分,本课题主要研究锂离子动力电池组的监测系统,该系统是基于AVR单片机开发的,可对蓄电池的单体电压、充放电流、温度以及湿度等进行实时监测。要实现电池组参数的集中监测,首先需要设计电池参数的单元采集电路,将电池的电压、电流、温度等数据采集出来,然后输入到带A/D转换模块的单片机,对数据进行记录和显示。本文对系统的软件和硬件设计进行了详研究和分析。
电流检测法在电主轴轴承故障诊断中的应用研究
介绍了高速机床电主轴轴承故障特征与故障诊断方法,比较了电流检测法与机械振动检测法的差异与优缺点。重点阐述了基于幅值恢复算法的电流检测的理论依据。实验结果表明通过幅值恢复算法剔除定子电流基频波形。电主轴轴承发生故障时的谐波信号的峰值就能很明显地被体现出来。这对于高速机床电主轴轴承故障诊断具有理论与实际的指导意义。
基于驱动端电流检测的电磁阀故障诊断研究
提出基于驱动端电流检测的电磁阀故障诊断方法,研究了电磁阀驱动端电流特性及故障阀电流特征分析和识别方法。利用AMEsim软件搭建电磁阀的机、电、液模型,分析其驱动端电流与阀芯位移的关系;采集正常、弹簧断裂、阀芯轻微卡滞和阀芯完全卡死4种状态下的电流信号,分析不同状态的电流特征;针对驱动端电流为直流阶跃信号的特点,选取电流变化率为特征曲线,采用“能量-故障”的诊断方法,利用3层小波包分解对信号进行重构,并提取相应频带能量作为特征向量;利用前馈反向传播(BP)神经网络对提取的特征向量,对电磁换向阀模式识别和故障诊断。实验结果表明:基于“能量-故障”的诊断方法能较好地区分电磁阀的不同状态,并且经过训练的BP神经网络能够准确判别电磁阀的正常、弹簧断裂和阀芯卡死3种状态。
比例电磁阀PWM驱动器中阀线圈电流检测技术
给出一种比例电磁阀PWM驱动器中检测阀线圈电流的方法及理论分析。该方法使用电阻将电流变换为电压信号,使用线性光电耦合器和运算放大器对电压信号进行电气隔离与放大,在PWM脉冲控制下从主电源获得检测电路需要的小功率直流电源。既完成了线圈电流的检测、放大与电平移位,又实现了驱动器主电路与控制电路的电气隔离。在某液压绞车调速系统中的应用表明:该方法简单实用、电路稳定可靠。
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