针对旋挖钻机关键结构桅杆，设计了一套专门测试桅杆疲劳强度的试验系统，以查找应力危险部位，改善设计结构并减少桅杆开裂开焊故障。该研究创新设计的卧式加栽方案，既能通过各工况载荷的单项疲劳实验，也能通过工况循环的疲劳实验，并首次引入空簧支撑系统，可满足10余种不同型号桅杆的试验要求，并很好解决了试验过程中桅杆自身重力产生的多余力的影响。主要介绍了卧式试验系统加载方案、整机结构设计、工作原理、液压系统设计和伺服控制系统。

为克服传统PID控制电液伺服系统时存在参数整定不良动态响应特性欠佳的问题采用RBF神经网络PID对系统进行控制并针对控制中存在的问题对控制算法进行改进仿真和实验研究表明改进的RBF-PID控制算法较RBFPID和传统PID具有较快的响应速度和较好的鲁棒性。