拉压疲劳试验机立柱与横梁间采用预应力锁紧套锁紧代替横梁的液压锁紧，能够大大改善拉压疲劳试验机上下夹头同轴度，有助于提高材料疲劳试验结果的正确性。

作者将四球机改装成接触疲劳试验机，并在其上进行了一系列添加剂对接触疲劳的影响试验研究。认为该装置具有接触应力大，体积小，噪声小，一次试验耗油量小，试验系统传动稳定，试验结果可信等优点。接触疲劳试验结果认为添加剂的各种性能之间相互作用和综合效果，才是影响疲劳寿命的关键。

分别从硬件和软件2部分分析了轴瓦疲劳试验机的结构，简要阐明了它的工作原理、硬件设计方案及其控制软件的各个模块。为了保证试验轴瓦能够受到正弦单脉冲载荷，试验头采用偏心轴段结构，满足了设计要求；试验机控制软件以LabVIEW为设计平台开发，能够根据不同的要求进行快捷修改。从而降低了后续试验机的开发周期和成本。

PSY-80通用零部件动态性能试验台主要用于钢板弹簧、圆柱螺旋弹簧、离合器、减震器、波纹管等承受拉压载荷作用的各种通用零部件的动态性能测试和静态条件下的负荷、刚度、强度和变形指标的测试。

被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载的干扰以及摩擦力矩干扰是影响试验机系统控制精度的主要因素.为了提高系統的控制精度,在对PID控制与多传感器信息融合控制方案进行分析、matlab仿真与比较的基础上,结合系统的实际情况和相关经验,确定了多传感器信息融合控制方案,系统得到了令人满意的效果,提高了控制精度.

针对疲劳试验机因试样刚度、油温、内泄漏等系统参数发生变化所引起的控制效果不良的问题,提出了一种在线优化控制器参数的方法。通过监控计算机对疲劳试验机的过程参数进行在线辨识,用对ITAE目标函数求取极小值的方法对PID参数进行优化,得到适合于当前工况的控制器参数。该过程在监控计算机中每隔10min自动运行一次,并通过总线把优化后的PID参数传递给控制器用于实时控制。与传统的根据操作者经验整定PID参数的方法相比,简化了操作过程,有效提高了系统的频响及动态性能。

以风电叶片螺栓套试验机支架为研究对象,通过有限元分析和试验研究的方法,对螺栓套疲劳试验机加载支架的疲劳寿命进行研究。首先,根据实际工况的要求,对试验机支架进行建模并通过Solid Works Simulation组件对支架进行静力分析。然后,采用名义应力法对支架后梁结构的疲劳寿命进行计算并采用Solid Works Simulation组件对支架后梁结构进行疲劳分析。最后,通过疲劳试验对试验机支架的抗疲劳特性进行试验验证。研究结果表明,在有限元分析的基础上,采用名义应力法能够对风电叶片螺栓套试验机加载支架的疲劳寿命进行有效估算,为风电叶片螺栓套疲劳试验机的设计与应用提供理论基础。

针对液压伺服疲劳试验机系统的不确定性为获得良好的控制效果采用了H∞鲁棒控制算法.首先通过理论分析建立系统数学模型讨论了该模型的不确定性及参数摄动性;然后详细阐述了加权函数选取的一般规律;最后应用混合灵敏度方法设计了H∞鲁棒控制器.仿真结果表明即使被测试件刚度及系统参数在较大范围内摄动该控制器依然具有很好的鲁棒稳定性以及良好的动态品质较常规PID控制器更为优良.

1疲劳试验条件 1.1试验设备 连杆疲劳试验在液压伺服疲劳试验机上进行.液压伺服疲劳试验机采用液压方式加载,加载过程中对试样无冲击,也允许试样装夹时存在间隙,但是试验频率较低,一般不高于30 Hz,因而试验周期较长.

介绍了一种采用伺服系统控制液压制动软管挠曲疲劳试验机直线运动的结构及仿真模型，并采用试验测试与Matlab仿真相结合的方法完成系统建模，确定仿真参数。通过对试验机直线定位系统的实际试验与仿真．得出试验数据和仿真模型，验证了该方法的有效性和实用性。