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车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析
作者:
闫红冬
王保华
陈小兵
来源:
湖北汽车工业学院学报
日期: 2020-02-06
人气:157
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。
关键词:
非线性状态方程
主动转向缸
位置反馈
PID控制
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