针对板料拉深成形系统中的变压边力液压控制动态性能和稳态精度较差的难题，建立了一个基于模糊PID自适应调整的液压模糊控制模型，并借助MATLAB仿真得到了控制参数的优化模糊查询表．最后结合实际板料拉深成形系统，选取两种变压边力加载模式进行实时变压边力模糊控制应用效果验证．应用结果表明：采用模糊PID自适应控制方式可大大改善拉深成形液压控制系统的动态响应性能和稳态精度．当压边力输入曲线为4吨的阶跃信号，模糊控制下系统的最大超调量仅为理想设定值的4．25％，大大小于原来无PID控制时的21．24％及常规PID控制下的31．07％，且达到稳定状态的调节高度也大大缩小，仅略为5mm左右，调节时间略为0．24s；而当输入为U型变压边力加载曲线时，系统的最大超调量比原来无PID控制时下降了约5％，且达到稳态时的调节高度也缩短了...