为了让舰船载稳定平台能够平稳运行,设计并实现了一种高效的专用智能电液伺服控制系统。该系统采用STM32作为控制器核心,以磁致伸缩位移传感器的位置信号作为反馈信号,阀控伺服油缸作为致动器形成闭环反馈的控制结构。系统通过三维天牛须搜索法优化PID控制参数,实现电液位置伺服控制,改进了Z-N法参数整定不准确的缺点。实验结果表明该系统具备良好的瞬态响应性能与控制品质。

在海上无人跨接平台正常生产过程中,仪控设备既要保持稳定的运行性能,也要具备一定的容错能力。通过分析无人跨接平台仪控设备的运行现状,阐明了原仪控系统所存在的问题,包括运行稳定性差、远程可操作功能弱、智能化程度低等。针对无人跨接平台的液压系统和紧急关断系统,提出了优化升级改造方案、具体实施过程以及其他保障措施。实践表明,改造后的无人跨接平台仪控系统在运行稳定性上得到了进一步提升。

液压制动器是汽车制动系统的关键部件,由于现有加工工艺不成熟,制动器凹槽往往存在煤渣缺陷,对液压制动器进行缺陷检测十分必要。基于机器视觉原理,提出了一种非接触式制动器凹槽视觉采集方法。分析了液压制动器工作原理及缺陷成因,提出了系统的技术指标和功能需求并制定了总体方案;根据液压制动器凹槽的缺陷特性,运用图像分块直方图统计方法对煤渣缺陷检测结果进行分析。结果表明,该系统的检测准确率达99.6%,系统单件制动器缺陷检测节拍为25 s,效率高,可满足系统功能需求。

文章以温室环境作为研究对象，介绍了温湿度数据采集系统的设计过程与仿真的实现方法。详细介绍了温湿度测量电路以及单片机外围电路的设计，软件流程及汇编语言源程序的设计。另外，在Proteus环境下结合Keilu Vision2将软硬件相结合，成功地实现了系统的仿真调试，并可在线演示。该方法可以提高系统的开发效率、缩短周期和降低成本，为单片机系统的开发提供了手段。结果表明，该系统可以实现温湿度数据的采集、处理、实时显示、开关量的控制输出、超限光报警及系统键盘设置等功能，温度控制精度稳定在0．1℃范围之内，湿度的误差可控制在±2．0％RH以内，达到了设计要求。

以无纸记录仪中上位机应用程序的开发为例，介绍了怎样在WinCE.NET上进行多线程编程。

介绍基于伺服阀的电液控制技术。分析了某火炮高低随动系统的电液伺服控制原理,给出了液压伺服控制系统的一般组成,对比分析了液压伺服控制的优缺点及其应用。

阐述智能视频监控系统的工作流程，重点介绍嵌入式智能视频跟踪系统的设计与实现。以嵌入式处理器PXA270为基础，采用USB摄像头采集视频数据，运用改进的CamShift跟踪算法，实现运动目标跟踪。

针对高速液压伺服系统的特点,介绍一种高性能的液压控制器的设计方法.其中系统硬件主处理芯 片采用了高性能的TMS320LF2407 DSP芯片,软件采用了自适应模糊PID控制.在实际应用中,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制实现系统的实时控制,满足系统高精度的要求.

针对比例阀实验台，阐述了基于PCL-818L卡的测试系统的软硬件实现方案。以Windows98为系统平台，C++Builder5.0等为开发工具，实现比例阀的静动态特性测试，测过过程直观、方便、极大地提高了比例阈测试的精度和效率。

介绍一种利用ＭＣＳ５１单片机测控技术，对液压系统的基本工作参数压力、流量、温度、泄漏量和污染度等进行在线实时测量的原理和方法，并给出了实现这一技术的软硬件结构。