以6-UPU并联机构为研究对象，建立了并联机构广义固有频率模型，对底位工况位置进行了固有频率数值求解；利用微加速度计测试出并联机构5个自由度的固有频率值；理论分析与实验测试结果较为接近，其误差度在10％的范围内，验证了振动模型的正确性。实验表明：该振动测试分析方法可用于并联机构固有频率分析，可为类似构型的并联机构结构设计与控制器设计提供理论依据。

液压系统的可靠性和液压元件的使用寿命,在很大程度上取决于液压元件的耐污染能力和系统油液的污染状况.本文通过分析影响液压系统可靠性和液压元件使用寿命的因素之间关系,提出了在工程机械设计中提高液压系统可靠性的措施.

该文主要分析了液压系统中的颗粒污染物的产生机理，简述了颗粒对液压系统内部的作用机理和颗粒污染物是如何造成液压系统故障的。建立了液压油液中固体颗粒物形状和尺寸分布等与液压系统故障产生的关系。通过装载机液压油中固体颗粒物的物理特性分析来评价系统磨损程度。并提出了依此推断故障原因的方法。

论文对液压系统中先导阀的使用进行了介绍，简单介绍了研究的背景，应用Ansys的Fluent软件对先导阀的液压油流动特性进行了CFX分析，对液压油中颗粒污染物在先导阀阀芯的运动特性，如运动速度矢量和运动轨迹等进行了计算。论文为液压系统的污染控制和故障诊断技术的研究提供了重要依据。

采用MHK-5环块磨损试验机和万分之一天平进行试验和称重，分析金属表面粗糙度、载荷和速度等外部因素对高压高水基棉麻动密封软填料磨损特性的影响，并确定磨损形式，结果表明：这种新型动密封软填料的磨损形式是粘附磨损，金属环块表面粗糙度、速度和载荷越大，磨损量越大。

对工程机械液压系统的油液污染进行实时监测，是预防和早期诊断系统故障的最有效的方法之一，文章介绍了一种基于单片机的液压系统油液在线监测的光导法，可以定量地实时测定工作油液的污染度，且具有越限报警提示功能。

介绍一种利用ＭＣＳ５１单片机测控技术，对液压系统的基本工作参数压力、流量、温度、泄漏量和污染度等进行在线实时测量的原理和方法，并给出了实现这一技术的软硬件结构。

液压元件的寿命是工程机械面临的关键问题之一.而造成元件早期失效和故障的主要原因往往是在加工和装配过程中元件内部存有污染物.液压元件常见的因污染而引起的故障有: (1)元件磨损加工和装配中残留的杂质、使用中生成和侵入的污染物会加剧元件磨损如柱塞泵中滑靴、斜盘、转向阀、助力器、滑阀、密封件等.磨损机理较复杂(如磨削、研磨、粘着、冲刷、点蚀等)它能够引起系统内外泄漏严重油温升高输出力矩下降直至局部元件报废.

简要而全面地分析了现代液压传动系统中金属管道振动和噪声产生的原因,提出了相应的控制措施,具有一定的工程实际参考价值.

人工合成金刚石采用的是一种超高压液压设备，该设备对系统的压力控制要求很高，控制精度的高低直接影响着合成金刚石的质量。文章分析了原液压系统的不足后，较详细地给出了一种电液比例控制方法，使系统的性能显著提高，对仝刚石行业的发展具有实际意义。