水平连铸电液伺服控制系统零点漂移的分析与抑制
本文主要论述了水平连铸电液伺服系统组成、工作原理以及其零点漂移对拉坯的影响,重点介绍了零点漂移问题的解决方法及其实施的效果。
升降平台液压同步控制的方法及应用
本文主要介绍一种液压闭环伺服控制系统的工作原理、特点、分类及应用。本文所采用的是一种改进的四缸同等位置同步系统,该控制系统的主要特征是同步精度高,响应速度快。
热轧平整机电液伺服系统的分析
热轧平整机液压伺服系统分为推上(或压下)部分和弯辊部分,包含轧制力闭环控制系统,位置闭环控制系统和正负弯辊控制系统.以某热轧厂平整机为例,对这套控制系统的模式进行分析,并阐述了闭环控制系统的特性.
电液伺服控制技术在TRT自动控制系统中的研究与应用
本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统的技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高,因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。
基于AMESim的阀控液压缸电液伺服系统仿真
在电液伺服控制系统设计中,由于传统的数学建模方法比较复杂,使得液压伺服系统的设计周期增长。为了准确快速地完成设计任务,本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压缸电液伺服系统进行了建模和仿真计算,并在改变系统元件参数的情况下,对电液伺服系统的动态特性进行了分析。
基于极小化条件数的电液伺服控制系统观测器设计
设计良好的状态观测器是电液伺服控制系统故障诊断研究的关键。本文提出一种电液伺服控制系统观测器设计的新方法。针对所构建的位置伺服系统,建立系统的离散非线性模型,绘制系统的离散观测器结构,推导极小化条件数梯度下降法的算法流程并运用该算法优化计算观测器的增益矩阵和Lipschitz常数,为系统设计一个Lipschitz非线性离散观测器。将该观测器与现有的电液伺服控制系统观测器进行比较,发现本文所采用的方法具有计算简单、设计优良等特点。
热连轧卷取机电液伺服控制系统的设计
综合考虑了多种因素对系统模型的影响针对步进控制系统的高响应和位置精度的要求开发带有位置调节和压力调节的电液伺服控制系统.仿真和实验结果表明所建立的模型实用且有效同时也为系统的优化设计提供了基础.
电液弯辊力伺服控制系统的预测控制
本文利用广义预测控制原理通过建立轧机弯辊力伺服系统的受控自回归积分滑动平均模型实现了具有提前控制效果的预测控制该方法简单、预测精度高、抗干扰性好、实时性强能够消除系统中参数时变、非线性环节等因素的影响仿真试验表明此算法具有较好的控制效果.
虚拟仪器技术在液压式测力机电液伺服控制系统中的应用
一、液压式测力机电液伺服控制系统简介 图1为液压式测力机伺服控制系统原理图.为了减小油缸、活塞间的摩擦,测力机的缸塞间没有机械密封件,压力油从间隙中不断泄漏.测力机通过液压系统对油液的泄漏进行补充.当补充的流量和泄漏量相等时,工作压力稳定,工作端获得稳定的力值.
基于模糊DE算法的粉末液压机电液伺服系统PID参数优化研究
针对粉末液压机电液伺服系统具有时变性、非线性、易受干扰的特性,采用常规PID控制难以收到理想效果的问题,在分析电液伺服系统的基础上,建立了系统数学模型,并利用差分进化算法,结合模糊推理技术,提出了一种基于模糊推理技术的差分进化算法。将其用于电液伺服控制系统PID参数优化,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力;在单位阶跃信号输入下,在Matlab中分别对CNC粉末液压机电液伺服系统的FDE-PID控制与常规PID、DE-PID控制效果进行了仿真分析。研究结果表明:相比于其他控制作用,FDE-PID控制器在控制精度、抗干扰能力以及鲁棒性方面均表现出了出色的控制性能。