针对粉末液压机电液伺服系统具有时变性、非线性、易受干扰的特性,采用常规PID控制难以收到理想效果的问题,在分析电液伺服系统的基础上,建立了系统数学模型,并利用差分进化算法,结合模糊推理技术,提出了一种基于模糊推理技术的差分进化算法。将其用于电液伺服控制系统PID参数优化,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力;在单位阶跃信号输入下,在Matlab中分别对CNC粉末液压机电液伺服系统的FDE-PID控制与常规PID、DE-PID控制效果进行了仿真分析。研究结果表明:相比于其他控制作用,FDE-PID控制器在控制精度、抗干扰能力以及鲁棒性方面均表现出了出色的控制性能。

CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果。运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力。为了进一步提高模糊PID控制器的控制性能采用遗传算法对模糊PID控制器的初始PID参数和比例因子进行了优化。仿真结果表明：基于遗传算法优化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的控制中具有良好的自适应性、鲁棒性和稳定性。