本训练机器人的目的是帮助运动员完成专项力量训练。它的驱动装置为带电液伺服阀的液压系统,并通过一四连杆机构把油缸的直线运动转换成摆杆的摆动,训练时运动员把脚踝绑定在摆杆上。通过控制伺服油缸的位移轨迹来控制摆杆的运动,用Labview里的PID控件进行闭环控制,让油缸按照一设定余弦曲线运动,以观察系统的准确性。

介绍了Profibus现场总线的基本框架，集中讨论了其在低压电器行业中的应用，重点介绍了Profibus－DP与As-I总线，3WN6断路器，Beckhoff公司的BK3000系列相连的情况。

液压传动系统结构复杂．过程抽象，系统的检验也难以采用直观的方式．这给设计带来了很大的困难．有效的设计和验证手段成为了液压系统设计的重要内容之一。本文介绍了FluidSIM软件有关液压传动系统设计与仿真功能，并设计搬运工件机械手的液压传动系统，通过实验证实了该系统是可行的。

本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统的技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高,因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。

1水厂工艺简介 1．1水厂工艺流程 海宁市第二水厂设计供水规模1O万吨／日，一期工程5万吨／日于1999年7月投入使用。2004年4月二期工程常规处理开工建设，于2005年6月投入使用，同年10月，10万吨／日深度处理工程开工建设，于2006年8月19日正式通水。

故障安全通信技术是现场总线技术中的新课题，倍受人们的关注。本文探述PNO新颁布的应用行规PROFIsafe的重要意义及其特征，机理，安全保护措施和应用领域。

本文简要介绍了铁路大型养路机械液压高速自走行恒功率控制的原理，提出了两种恒功率控制的方案。

本文介绍了基于LEODO人机界面的液压马达试验台监控系统。使用ET组态软件实现液压马达试验台的实时监控、数据采集与处理。

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