防喷器控制装置是控制防喷器的关键设备,防喷器控制装置上的蓄能器须储备足够的液压油,用于紧急情况下关闭防喷器组,因此蓄能器的液量容积至关重要。根据蓄能器在不同使用过程中的状态,利用氮气在不同压力和温度下的实际绝热指数值,结合理论计算与实际试验,对蓄能器液量计算方式进行优化,以满足井控操作对蓄能器容积的实际需求。同时此优化计算适用于其他工程中蓄能器的容积计算,可以作为其选型计算的参考。

单作用液压缸作为液压系统的不可或缺的执行元件,单作用活塞液压缸可分为柱塞式液压缸和活塞式液压缸,两种结构都比较简单,活塞式液压缸与柱塞式液压缸相比较,活塞式液压缸体积较小,重量较轻。由于活塞式单作用液压缸结构的限制,在液压缸的活塞杆伸出的过程中,有杆腔被压缩,有杆腔内压力上升。在液压缸的活塞杆缩回的过程中,有杆腔空间增大,产生负压。有杆腔的压力增加或者降低都会影响到单作用活塞液压缸的正常工作,因此为了更好地保证液压缸腔压力变化在合理的范围内,必须设计辅助结构,来控制有杆腔压力的变化,但是现有的结构都有其难以避免的缺点。

液气开关作为控制系统中气动油泵的主控开关,控制系统油液压力。当系统油压足够大时,液气开关切断气源,气动油泵停止充压;当系统油压不足时,液气开关连通气源,气动油泵自动补压,直至液气开关切断气源,液气开关启闭特性直接影响系统压力稳定性。通过数值建模,从气源压力、弹簧刚度、机构摩擦力3个方面对液气开关启闭特性分析,并进行试验验证。分析显示,气源压力和机构摩擦力对液气开关启闭特性影响较小,弹簧刚度对其影响较大。试验结果显示,当气源压力在0.65~0.9 MPa之间时,为减小启闭压差,弹簧刚度应设计在94~97.3 N/mm之间为宜。

为了研究鯵科尾鳍自主推进性能,基于直线型内摆线尾鳍摆进装置,改进自由移动摆动测量平台,使推进装置具有相位差可调、运动无急回的特点,可实现减速和运动转换集成.实验台采用圆形导轨并增大支撑距离,使机器鱼最大程度的在水箱里模拟鱼在水下的游动状态.实验中以摆动尾鳍的推进力和扭矩为测量目标,并以尾鳍运动频率、横移幅度、摆动幅度、尾鳍种类等参数为变量进行了大量的实验.实验结果表明鯵科尾鳍在运动频率为0.8Hz,横移幅度为30mm条件下性能达到最优并且鯵科尾鳍在高频状态下推进效果要优于白鲸尾鳍和海豚尾鳍.

高速大功率车用永磁同步电机的转子轴系是一个涉及电磁、机械高度耦合的非线性系统,因此转子动力学性能是高速车用永磁同步电机设计必须关注的问题.建立了电机中由于转子偏心引起的电磁激励解析模型,以转子动力学和非线性动力学为基础,建立永磁电动机转子系统的非线性模型,用解析法计算得到转子横向振动的幅频特性,结果表明转子横向振动具有负刚度和失稳幅值跳跃现象.最后通过数值计算对等效解析计算的结果进行了验证.

为解决乘客在地铁上看书、放手提电脑、休息很不方便的问题,在不损坏地铁原有设施的基础上,遵循人-机-环境协调统一的原则,将人机尺寸、产品结构、市场关系、艺术表现自然地融合起来,设计出结构简单且满足多元化需求、能给地铁公司带来经济效益的地铁专用悬空转动桌。采用Inventor软件进行结构设计与运动仿真,其设计方法及所采用的无滑块转动导杆机构可供同行业设计者参考与借鉴。

综合考虑了多种因素对系统模型的影响针对步进控制系统的高响应和位置精度的要求开发带有位置调节和压力调节的电液伺服控制系统.仿真和实验结果表明所建立的模型实用且有效同时也为系统的优化设计提供了基础.

文章首先介绍了鲁棒性和H∞控制理论及其发展然后着重研究了在工程中应用广泛的限于频域设计的混合灵敏度方法中加权函数的综合选取原则最后讨论了H∞鲁棒控制理论尚待解决的问题.