为了研究鯵科尾鳍自主推进性能,基于直线型内摆线尾鳍摆进装置,改进自由移动摆动测量平台,使推进装置具有相位差可调、运动无急回的特点,可实现减速和运动转换集成.实验台采用圆形导轨并增大支撑距离,使机器鱼最大程度的在水箱里模拟鱼在水下的游动状态.实验中以摆动尾鳍的推进力和扭矩为测量目标,并以尾鳍运动频率、横移幅度、摆动幅度、尾鳍种类等参数为变量进行了大量的实验.实验结果表明鯵科尾鳍在运动频率为0.8Hz,横移幅度为30mm条件下性能达到最优并且鯵科尾鳍在高频状态下推进效果要优于白鲸尾鳍和海豚尾鳍.

论文:一、油液中混入水分1.油液中水分进入的途径(1)油箱盖因冷热交替而使空气中的水分凝结成水珠落人油中。(2)冷却器或热交换器密封损坏或冷却管破裂使水漏人油中。(3)通过液压缸活塞杆密封不严密处进入系统的潮湿空气凝聚成水珠。(4)用油时带人的水分以及油液暴露于潮湿环境中与水发生亲合作用而吸收的水。2.油液中混入水分后的危害(1)油液中混入一定量的

一、油液中混入水分 1．油液中水分进入的途径 （1）油箱盖因冷热交替而使空气中的水分凝结成水珠落入油中。 （2）冷却器或热交换器密封损坏或冷却管破裂使水漏入油中。 （3）通过液压缸活塞杆密封不严密处进入系统的潮湿空气凝聚成水珠。 （4）用油时带入的水分以及油液暴露于潮湿环境中与水发生亲合作用而吸收的水。