介绍了当代仿生计量学的新领域－视觉坐标测量机，并描述了各类视觉坐标测量机的特点、测量原理、应用领域、可以达到的测量准确度和发展前景。

将基于实数编码的遗传算法应用于平面度的评定.根据尺寸和公差的数学定义,建立完全符合最小区域条件的平面度评定的数学模型,并在此基础上给出遗传算法的适应度函数.随后详细地介绍了算法的实现步骤,在基于实数编码的基础上,遗传选择操作采用一种正比选择策略--转轮法,遗传交叉操作采用简单算术交叉法,而遗传变异操作是随机均匀实数变异操作.最后对文献[5]的实验数据进行了评定,仿真结果表明该算法不仅合理,而且效率高、精度高,优于其它算法.

介绍了并联坐标测量机的优点及所设计的并联六坐标测量机.分析了影响工作空间的主要因素,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件.采用一维搜索的方法确定出工作空间的边界,并推导出其体积公式.

按Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法，建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考价值系的测量运动的数学模型。在此基础上，运用矩阵函数的全微分方法，建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递关系。为进一步研究多关节坐标测量机的标定和补偿奠定了理论基础。

基于光学测头特征点成像的单机视觉坐标测量系统具有测量空间大、测量精度高及可进行现场测量等优点，是替代传统的大型坐标测量机的最有发展前途的技术方案之一．为实现该测量方法，必须先解决光学测头姿态估计问题，为此，提取一种利用SVD与矢量观测值的姿态确定方法．首先，通过基于SVD的5点优化算法确定特征点的空间坐标；然后，利用特征点的测头坐标和空间坐标建立关于测头坐标矢量、像机坐标矢量的矩阵方程，优化求解矩阵方程确定光学测头（测头坐标系）相对于像机坐标系的姿态．该算法利用所有数据冗余信息，提高了测量系统的精度和稳定性．实验证明，该算法切实可行，系统的单点重复性及测量不确定度〈0．1mm．

给出了三自由度并联机构坐标测量的运动反解模型，依据矩阵全微分理论，导出测头位姿误差与各运动副位置误差及调节器运动误差之间的相互关系，建立了新型坐标测量机的误差模型。通过计算机仿真，讨论了机构参数误差对测量结果的影响，为实际误差的补偿与控制奠定了理论基础。

在钢铁企业的生产运行中,轧钢设备发挥着至关重要的作用。受到各方面因素的影响,轧钢设备中的液压系统很容易出现泄漏问题。为实现此类问题的有效预防,本文特对其泄漏成因及其预防策略进行了分析,包括轧钢设备液压系统的组成及其工作原理、轧钢设备液压泄漏问题的主要成因分析、轧钢设备液压系统泄漏问题的预防策略分析。希望通过本次的分析,可以为轧钢设备液压系统渗漏问题的预防提供科学参考。

为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simulink中建立人—车—路系统仿真模型,对轿车在不同车速下不同位置的人体振动响应进行了仿真分析,通过求解加权加速度均方根值评价出各乘员的乘坐舒适性。最后进行实车试验,验证了模型的正确性。结果表明,在原车速下,所有乘员没有不舒适感。随着车速的增加,前排乘客和驾驶员的主观感受越来越强,而后排乘客的主观感受由没有不舒适增加到稍有不舒适。