在常规气动声学研究中,机翼结构往往被视为不会与流体发生耦合作用的刚性体,认为流体压力不会引起机翼结构振动。但实际上机翼结构在外部流体激励作用下会产生振动,结构振动会起流场变化进而引起气动噪声变化。对于弹性较大的机翼结构忽略这种流固耦合振动噪声效应会导致数值模拟结果偏离实际情况。为了研究流固耦合振动效应对气动噪声预测结果的影响,以NACA0012翼型为对象,采用CFD/CSD耦合数值方法求解翼型流场和结构场的非定常响应,再通过FW-H方程评估翼型的远场辐射气动噪声。仿真结果表明考虑流固耦合效应时翼型的气动噪声要显著大于刚体模型情况,并且噪声声源指向性发生明显改变。对机翼表面涡量分析发现,机翼的振动改变了机翼表面压力分布,导致机翼表面湍流动能增强,进而造成机翼辐射气动噪声的增大;并且弹性机翼辐射的气动...

对NREL 5 MW参考风机进行实尺度建模及网格划分，采用OpenFOAM平台的瞬态不可压缩湍流求解器pimpleDyMFoam，结合旋转动网格处理方法，对风机的气动力性能及其周围三维流场进行非定常数值模拟。通过对风机所在流场尾涡分布、推力系数、风能利用系数、翼型极限流线、压强系数分布以及来流方向截面的流场分布等方面的对照分析，探讨细网格划分下风机的气动力性能及风轮对其周围流场的影响，为以后的风机叶片设计、风电场布局优化等提出意见和建议。

详细介绍了液压支架油缸再制造中合金熔覆技术的应用情况,并论述了合金熔覆技术在设备、工艺、材料选择及特性、产品性能特点等方面的要求,最后证实了合金熔覆技术在液压支架油缸再制造中的可行性和合理性。

在家居卫生和公共场所卫生清扫中,常用的清洁工具就是拖布,通常拖布的清洗采用人工洗涤,费时、费水、费力。针对这一缺陷,设计了一种电动拖布洗涤脱水机,文中介绍了洗涤脱水机的设计构成和动。此电动拖布洗涤脱水机,结构简单、制造简单、洗涤效果好,自身清洗简单容易,设备占用空间小,使用经济性好。

文中根据感应炉的特点,设计了一种新型钟罩式感应加热炉。为了获取炉膛温度的分布情况,对炉膛的温度场进行了有限元分析,模拟了不同加热载荷下,不同升温时间下的温度场分布情况。分析结果表明理论温度从炉膛边缘向中心呈现递减变化,为实际感应炉的设计和工艺安排提供了指导。

通过对同一结构形式的压缩缸体支撑模型的建立和对不同支撑长度的压缩缸体支撑的模态分析、计算,得到不同长度下的支撑固有频率及相应振型。经进一步的对比计算和现场验证,随着支撑长度的增加,共振概率将成倍增加,振动烈度也更大。

为缓解液压驱动足式机器人动态步态行走时着地瞬间足端冲击对机器人系统及其运动控制的影响,提出了一种基于关节运动规划的机器人柔顺着地控制方法。以液压驱动单腿跳跃机器人为研究对象,分析机器人足端着地冲量,通过选择合适的机器人着地姿态和减小机器人着地前足端速度实现机器人柔顺着地,为此在空中相进行余弦速度曲线关节运动轨迹规划,以及着地相进行余弦函数关节运动轨迹规划。将该方法分别应用于基于MATLAB/Simulink软件建立的仿真模型和试验样机进行单腿竖直跳跃控制实验,仿真和试验结果显示采用该方法的机器人跳跃控制消除了足端着地瞬间地面作用力在膝关节液压缸无杆腔形成的液压冲击,实验结果表明提出的基于关节运动规划的机器人柔顺着地控制方法合理可行。

对液压挖掘机在给定负载工作时,运用便携式压力、流量综合特性测量仪,对挖掘机的非对称动臂油缸压力变化进行了测试。并将测试结果导入MATLAB中,绘制了动臂油缸压力的动态变化曲线,分析了工作油缸的压力损失。结合流体力学等理论知识对非对称动臂缸进行了数学建模,从原理上分析了响应阶段和工作阶段影响非对称油缸稳定性的因素,并对此提出了改进方法。对油缸制动后的稳定性控制,可通过改进液压系统回路得到改善。该研究对从事挖掘机领域的设计人员具有一定的参考价值。

在板带轧机液压板厚自动控制系统中，扰动补偿控制是控制系统中的一个重要组成部分。扰动控制基本是开环控制，补偿效果难以准确保证。轧辊偏心补偿通常是在计算得到轧辊偏心量后，通过扰动控制进行补偿。轧辊偏心是一个周期量，如果投入的计算补偿量幅值或相位偏差较大，将会补偿一个错误量，有可能恶化产品厚差精度。该文根据闭环控制基本原理，在进行轧辊偏心补偿时，构建出一个辅助的闭环系统，根据计算或检测得到的相位，通过从离散存取矩阵中读取对应的偏心补偿量进行补偿，并根据控制期望值、实际输出值及原偏心补偿量对厚度的补偿影响量计算出补偿偏差，经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量，代替原离散存取矩阵中对应相位处的偏心补偿量，实现对偏心补偿量的滚动优化，从而改善补偿效果，进而提高补偿精度。...

对二次调节控制系统,提出了一种基于模糊控制的复合控制方法,此方法利用了模糊控制的优点,又保留了传统PID控制的长处.经实时运行,表明该控制方法精度高,动态性好.