在离心机高速旋转过程中，装在离心机长臂端的工程试验件受到很大的向心力作用。在极端条件下，试验件可能会甩离离心机臂而撞击到离心机室的墙壁或防护栏，造成结构破坏或人员伤亡的重大事故。分析了几种试验件撞击到防护栏上的撞击效应。防护栏采用由槽钢作立柱，角钢为横梁，相互交叉构成框架，然后再蒙上一层钢蒙皮构成。研究过程中，采用动态接触技术模拟了试验件与防护栏的撞击，应用弹塑性本构关系描述了试验件与防护栏的材料动态力学性能。研究结果表明，工程试验件的几何构形、质量、撞击速度、防护栏的强度和刚度以及钢蒙皮厚度对于离心场环境中结构的安全防护效果起着非常重要的作用。

采用疲劳测试、拉伸试验、金相显微电镜、扫描电镜和透射电镜技术研究不同时效处理状态的Al-Mg—Si-Cu合金在循环载荷作用过程中力学性能的演变和疲劳断口特征。结果表明：过时效合金的疲劳寿命最长，峰值时效合金的疲劳寿命最短；欠时效和峰值时效合金的屈服强度在疲劳过程中出现下降，且欠时效合金表现得尤为显著，欠时效合金的伸长率随循环次数的增加而增加；过时效合金的强度在疲劳过程中得到提高，而伸长率在疲劳寿命后期出现大幅下降。疲劳裂纹在样品表面萌生后倾向于沿晶界增殖并形成裂纹源区，过时效合金在射线状裂纹增殖区与瞬断区之间还出现了沿晶扩展区。

固有频率和振型是承受动态载荷结构设计中的重要参考指标,模态分析可以确定一个结构的固有频率和振型。基于Solid Works及其插件Gear Trax对齿轮装配体进行三维参数化设计,然后通过特殊接口导入ANSYS中,对其模态进行有限元求解。针对静态线性模态分析方法不能满足高速旋转和频繁变速工况的实际问题,通过求解两种临界状态的固有频率,从而确定该系统固有频率的范围,有效地解决了类似问题。

依据GB／T212-2001提出一种可以提高煤（焦）质检测速度的煤质分析仪加热炉设计，对该加热炉进行了温度场分析．并通过ANSYS软件进行了模拟．通过分析的结果认为这种加热炉的设计满足快速检测的要求，为煤（焦）质快速分析仪的研制提供了理论指导．

节能一直是液压技术的主要研究方向之一。变频技术的兴起与发展使液压系统节能方式可以从系统整体进行考虑,该文利用变频技术和液压技术相结合,构成一种变频调速的功率适应型回路,实现了液压泵与负载功率的匹配和系统节能。

研制了一种JC-70DBZ型直驱绞车,该绞车采用2台1000 kW交流变频电动机直接驱动滚筒轴,电动机安装在滚筒轴两侧。绞车主刹车为液压盘刹,采用全常闭钳型式,液压站安装在绞车底座上,辅助刹车为主电动机能耗制动。绞车采用集成设计模式,通过绞车控制箱将绞车相关控制信号、仪表信号通过通信传输给电控系统。直驱绞车满足油田作业要求,结构简单、尺寸小、质量轻、维护方便、可靠性高。

以新松SR04C工业机器人为对象,提出了一种利用激光位移传感器和标准样板结合的方法对工业机器人末端位置进行定位,检测系统主要由激光位移传感器和标准样板组成。利用API软件对实验结果进行验证,结果表明:经过标定后的工业机器人绝对定位精度有了明显的改善。

如何提高在复杂工况下的冷带板厚控制精度是当今该领域的前沿热点问题。轧机厚控系统被控对象增益随轧制工况变化具有慢时变性设计参数估计器并得出其辨识参数收敛条件以此实现对被控对象增益参数的辨识。根据保性能控制策略利用参数辨识值设计自适应控制器以提高控制系统对工况变化的适应能力。最后通过仿真表明所设计辨识器能对被控对象增益参数进行有效辨识;通过铝带轧制实验测试保性能自校正控制策略的厚控效能结果表明该方法能有效改善对象增益参数慢时变时的板厚控制精度。

根据纯电动驱动搬运小车的整体设计需要实现被举货物的高度升降和水平位移。通过单液压缸驱动平行四边形杠杆机构可以实现货物的高度举升和水平运动。文中详细说明了机构的整体设计和运动过程就机构的举升高度、水平位移、机构受力进行了详尽的分析。可以看出在实现机构空间布局尺寸的同时四边形的短边可以尽量取小以实现较大的举升高度同时又能实现很好的水平位移。在举升过程中液压缸推动力在货物不同举升高度点平衡状态时的大小是不一样的为此类机构的设计提供了依据。

针对静力压桩机液压系统非线性时变的特点，提出一种基于协调控制的同步控制策略，在两执行器分别进行位置PID控制的基础上，对同步误差采用模糊-PI控制策略。使用遗传算法优化位置PID控制器参数时，利用罚函数控制允许的系统超调量大小；对每个同步误差等级和误差变化率等级分别引入加权因子α和β，实现模糊规则的自动提取；应用遗传算法优化设计模糊规则提取的加权因子和模糊控制器的量化因子、比例因子。仿真结果表明，当静力压桩机控制对象参数变化±20％时，两执行器的同步误差可控制在±1．5mm之内。