液压挖掘机在工作时，工况变化剧烈，但在每个工作循环中输出功率是有规律可循的，通过对单工作循环能量的回收与利用，能够使柴油机工况稳定。采用二次调节技术对负载功率进行平衡，使柴油机稳定工作在燃油高效区。利用SimulationX对原机系统进行建模，包括液压系统、柴油机、多体动力学模型，并与试验数据进行对比，验证仿真模型；将油液混合动力系统应用到原机系统，并对主要参数进行匹配；在前馈与压力双控制方案下，对改进后的模型进行功率匹配研究。仿真试验结果研究发现：在前馈与压力双控制方案下，能够减小柴油机装机功率并使柴油机功率输出平稳，基本稳定在燃油高效区。

本文建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型，对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。理论分析与试验结果表明：双闭环控制由于提高了系统的阻尼比因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。

对二次调节控制系统,提出了一种基于模糊控制的复合控制方法,此方法利用了模糊控制的优点,又保留了传统PID控制的长处.经实时运行,表明该控制方法精度高,动态性好.

提出一种新结构的二次调节液压系统,将传统定压网络二次调节系统中各变量马达的输入和输出端相互串联后接到定量泵的两端,使得通过各变量马达的流量基本上等于泵的输出流量,从而构成了定流网络二次调节系统.在此基础上,提出了可大幅提高该系统低速性能的高速开关型定流网络二次调节系统结构,并进行了相应的理论分析和仿真研究.结果表明,定流网络二次调节系统保持了定压网络二次调节系统的高效率、能量可回收等优点,且大幅简化了系统结构,最大限度地降低了节流损失,达到最佳节能效果.

二次调节静液传动系统是一种新型的节能液压系统，它能够回收惯性负载的制动动能和垂直负载的重力势能，有着广阔的应用前景。该文介绍具有垂直负载的二次调节流量耦联静液传动能量回收系统中液压蓄能器的选择和计算，对这种系统的实际应用具有一定的指导意义。

介绍了液压变压器的产生背景，综述了传统型和新型液压变压器的发展历程，对2种液压变压器的工作原理进行了对比分析，推导出传统型和新型液压变压器变压比的表达式，并得出传统型液压变压器的变压比与2个组成元件的排量成反比规律变化，而新型液压变压器则是通过控制配流盘的摆角来控制流入和流出液压变压器的流量来实现变压的结论．归纳总结了液压变压器的特性，列举了液压变压器在工程中的应用实例，指出了目前液压变压器研究中尚未完善之处，并对液压变压器的发展前景进行了展望．

简要介绍了液压混合动力技术及其国内外研究概况，总结了液压混合动力系统的关键技术及其发展趋势；通过与电动混合动力技术的对比分析，指出了液压混合动力技术的特点、适用的条件与应用范围。

介绍了液压混合动力技术及其技术特点，分析了国内外研究现状和当前研究中存在的问题与不足，指出了制约液压混合动力技术商业化应用的关键技术。

介绍了混合动力技术在汽车上的应用，分析了电动混合动力汽车和液压混合动力汽车各自的特点，重点介绍了液压混合动力汽车的特点，总结了基于二次调节静液传动技术的液压混合动力汽车国内外研究现状，指出了液压混合动力技术适用的条件与应用范围。

建立了二次调节环境下液压蓄能器的数学模型，通过理论分析和仿真研究了蓄能器对二次调节加载系统中恒压网络系统压力脉动的影响以及蓄能器的匹配方法。提出了在恒压系统中针对不同子系统采用相应规格的蓄能器，并通过在高低压端口分别放置蓄能器的方法来降低系统压力脉动对精确加载的影响。