可逆运行的系统由于可以回收来自负载反拖的能量因而能够获得高能效对于液压伺服系统而言它需要采用容积调节方式。针对三种主要的可逆运行容积调节系统—局部可逆运行的经典二次调节系统（SCL）、全局可逆运行二次调节系统（SCG）和全局可逆运行泵控系统（VCG）进行设计展开仿真研究综合分析其系统架构、动态性能、总体效率和装机容量并进行比较从宏观角度掌握各自的性能特点及适用场合为高能效液压驱动系统的设计和应用提供依据。

当前传统液压挖掘机在一次工作循环中，回转过程的能量消耗约占总能量消耗的25%～40%，其中回转动能很大一部分都通过溢流阀损失，最终以热能的形式而散发掉。为此，该文基于二次调节技术构建液压挖掘机回转系统，利用仿真软件AMESim建立了整个系统的仿真模型，并根据液压挖掘机回转90度的典型工况，进行挖掘机回转制动能量回收效率的节能仿真研究，结果表明：系统总的制动能量回收效率可达到η=62.4%，在相同的工况下比普通液压挖掘机节能24.7%。与此同时，该文应用该仿真模型，对影响能量回收效率的因素进行定性研究，结果表明：随着转动惯量的增大或系统压力提高，能量回收效率η及节能效率ηs均增大；而随着蓄能器容积的增大，能量回收效率η几乎不变，节能效率ηs明显减小。

通常认为动态速度刚度低是二次调节系统，乃至泵控系统致命的弱点，因而寻求提高二次调节系统的动态速度刚度的基本方法，进而用于二次调节系统的控制器设计，具有很大的理论与实用价值。本文采用仿真方法研究各种基本校正措施对二次调节系统动态速度刚度的影响，并得到一些有益的结论。

本文建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型，对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。理论分析与试验结果表明：双闭环控制由于提高了系统的阻尼比因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。

为了提高四轮独立车辆的性能在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型并针对二次调节静液传动系统存在建模不准确、系统压力波动、外负载干扰等缺点采用模型参考自适应建立了恒压调速控制系统。通过MATLAB对系统进行仿真分析由仿真结果可知：基于模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果在不同形式的外负载干扰情况下该控制方案具有很好的适应性和抗外干扰能力。

静液驱动二次调节技术是一项具有广阔发展前途的液压传动技术。恒转矩负载是调速系统的一种典型负载形式，本文通过对二次调节系统中二次元件（液压变量马达/泵）在恒转矩负载条件下静态调速特性的深入分析，确立了三种调速状态，得到了一些有价值的结论。以一个典型的二次调节转速系统为背景所做的仿真，表明了理论分析结果的正确性。

静液驱动二次调节技术是一项新颖的液压传动技术所描述的二次调节扭矩加载系统是为减速箱、材料等进行不同转速下加载实验而设计的.论述了加载实验台的硬件结构包括选用的传感器、电液伺服阀以及计算机数据采集卡的性能指标;设计了计算机控制系统与传感器、电液伺服阀之间的信号调理板电路并编制了基于Windows的Visual C++控制程序.在不同压力、不同负载条件下对加载系统中的转速子系统进行了阶跃、方波、斜坡和正弦响应实验.

介绍了流量耦联系统和压力耦联系统的区别液压变压器的工作原理、结构形式、工作特点及其在二次调节系统中的应用.

解决液压蓄能器在二次调节系统建造过程中的选配问题的关键是，建立二次调节环境下的液压蓄能器动态数学模型，继而通过仿真选择相应的蓄能器产品。建立二次调节环境下的蓄能器数学模型也有利于对二次调节系统调速特性和动态特性的深入研究。用1台二次调节扭矩加载实验装置转速系统的实验曲线部分验证理论分析的正确性。

针对油田上广泛采用的各种抽油机进行了对比分析，阐述了液压驱动滚筒式抽油机的特点，从理论上分析了其工作原理，设计了速度反馈系统控制方案，采用MATLAB软件建立了整机的仿真模型，基于该模型对整个系统的装机功率、元件参数、能量消耗和能量回收等关键要素进行了分析计算和对比。分析表明：蓄能器容积对系统各方面性能指标影响较大，是抽油机设计中的一个技术关键。