2D数字阀的滞环特性会对电液控制系统的精度和性能产生不利影响。该文先对数字阀工作原理，滞环特性产生原因及颤振补偿机理进行阐述，然后搭建实验平台，对2D数字阀滞环特性的颤振补偿进行实验研究，并比较颤振信号叠加前后的实验结果。研究表明：在没有叠加颤振时，滞环达到4．2％，加入颤振信号后，在20MPa压力下，滞环可以减小到1．3％，在10MPa压力下，滞环减小到1％以下，颤振幅值大时几乎减为0。实验结果表明：在较低压力，颤振幅值较大时，滞环几乎能达到完全的补偿，系统压力越小、颤振的幅值越大，滞环补偿效果就越好。

首先介绍2D数字伺服阀的结构及工作原理,该阀采用闭环控制的步进电机作为电-机械转换器.然后设计嵌入式2D数字伺服阀控制器,为保证步进电机作为电-机械转换器具有较高的响应速度,同时又保证其具有较高的定位精度,提出步进电机采用同步式伺服电机的控制方法,在其定子各相通入90°相位差的连续变化的正弦电流,保证转子的输出角位移可以快速跟踪输入信号的变化.为了获得2D数字伺服阀的实际性能,建立实验平台,并对阀的性能进行实验研究.实验结果表明,采用同步式伺服电机控制算法的步进电机作为电-机械转换器的2D数字伺服阀具有良好的动态特性,在幅值25%的最大阀开口的正弦输入信号下,对应-3 dB的频宽约为130 Hz.