本文针对电液比例减压阀输出存在滞环的问题,对其工作原理进行了研究,建立了电液比例减压阀数学模型;采用LuGre摩擦模型描述摩擦力特性,得出了电液比例减压阀滞环与电流速率之间的关系;提出了一种分区间定值补偿方案,对电流速率进行了区间划分,拟合滞环逆曲线得到补偿值。仿真与实验结果表明,分区间定值补偿的方法对电液比例减压阀的滞环补偿效果达50%以上,有效改善了电液比例减压阀的输出特性。

建立了2D数字阀的数学模型,对2D数字阀的由齿隙产生的滞环进行了研究和仿真分析,提出了在输入信号上叠加一高频颤振信号以减小甚至消除2D数字阀的滞环特性颤振补偿技术。利用专门的实验平台对所设计的样阀进行了实验研究。实验结果表明,采用颤振补偿技术后,当颤振幅值为25%、50%、100%齿隙量时,滞环宽度由2.2%分别降为1.7%、1.1%、0.5%。理论和实验结果均表明采用颤振技术在一定的频率和幅值的颤振信号作用下,可以减小或消除2D数字阀的滞环特性。

分析了调节阀存在滞环特性以及造成控制系统振荡的原因根据前馈补偿理论提出了克服调节阀滞环特性的新方法消除了调节阀的滞环特性.

2D数字阀的滞环特性会对电液控制系统的精度和性能产生不利影响。该文先对数字阀工作原理，滞环特性产生原因及颤振补偿机理进行阐述，然后搭建实验平台，对2D数字阀滞环特性的颤振补偿进行实验研究，并比较颤振信号叠加前后的实验结果。研究表明：在没有叠加颤振时，滞环达到4．2％，加入颤振信号后，在20MPa压力下，滞环可以减小到1．3％，在10MPa压力下，滞环减小到1％以下，颤振幅值大时几乎减为0。实验结果表明：在较低压力，颤振幅值较大时，滞环几乎能达到完全的补偿，系统压力越小、颤振的幅值越大，滞环补偿效果就越好。

建立了2D数字阀的数学模型,对2D数字阀的由齿隙产生的滞环进行了研究和仿真分析,提出了在输入信号上叠加一高频颤振信号以减小甚至消除2D数字阀的滞环特性颤振补偿技术。利用专门的实验平台对所设计的样阀进行了实验研究。实验结果表明,采用颤振补偿技术后,当颤振幅值为25%、50%、100%齿隙量时,滞环宽度由2.2%分别降为1.7%、1.1%、0.5%。理论和实验结果均表明采用颤振技术在一定的频率和幅值的颤振信号作用下,可以减小或消除2D数字阀的滞环特性。

磁流变阻尼器控制系统的性能很大程度取决于阻尼器的数学模型，由于磁流变液在高速剪切速率下容易发生剪切稀化，因此，本文在原有S型滞环模型的基础上，引入了行为指数”从而改进了S型滞环模型。根据试验数据，并运用遗传算法和传统优化算法相结合求取全局最优解的方法，求解出了模型中的参数值。结果表明：改进后的S型滞环模型能够很好拟合高速区的速度-阻尼力试验特性曲线。