通常认为动态速度刚度低是二次调节系统，乃至泵控系统致命的弱点，因而寻求提高二次调节系统的动态速度刚度的基本方法，进而用于二次调节系统的控制器设计，具有很大的理论与实用价值。本文采用仿真方法研究各种基本校正措施对二次调节系统动态速度刚度的影响，并得到一些有益的结论。

分析了泵-马达实验台系统动态速度刚度的频率特性,建立了转速控制系统的状态空间方程,运用最优控制理论得到反馈矩阵K,通过仿真绘制出泵-马达实验台转速控制系统的最优控制轨线和状态轨线.