针对连接到电网的固定式二次调节系统,为突破其只在液压系统内部实现能量回收的局限,提出了系统可逆运行的实现方案,并重点分析了单独使用三相异步电动机驱动液压二次调节系统的方案.这是一种能实现电网二次调节系统可逆运行的简单而又性能优越的方案,将能量回收的范围从机械-液压系统扩展到电力-液压-机械的大的系统中,从而最大限度地发挥了二次调节系统的节能优势.对该方案的稳态性能及安全性问题进行了分析,尤其对三相异步电动机与恒压变量泵/马达元件的第二象限运行问题做了研究,证明了该系统的可行性.

基于液压二次调节系统的基本原理，分析其基本特征，根据机、电、液相似理论，将此概念向机械传动系统和电力传动系统推广，提出了广义二次调节的概念。结合工程实践，以可逆运行的机-电-液系统为例，对广义二次调节概念进行了深入分析，研究了二次调节系统的一般特征。

可逆运行的系统由于可以回收来自负载反拖的能量因而能够获得高能效对于液压伺服系统而言它需要采用容积调节方式。针对三种主要的可逆运行容积调节系统—局部可逆运行的经典二次调节系统（SCL）、全局可逆运行二次调节系统（SCG）和全局可逆运行泵控系统（VCG）进行设计展开仿真研究综合分析其系统架构、动态性能、总体效率和装机容量并进行比较从宏观角度掌握各自的性能特点及适用场合为高能效液压驱动系统的设计和应用提供依据。

虽然容积调速方法是一项传统内容，但在大力提倡节能环保的今天，由于它的节能特质，应该重新得到重视。基于泵变量调节或马达变量调节的液压容积调速系统，如果采用基于给定值的静态前馈补偿，可以很方便地确定前馈补偿控制律，进而实现静态前馈一反馈复合控制，针对不同的使用场合和控制要求。可以调整前馈和反馈控制器的权重，以获得最佳效果。采用这种控制方法，对于融合了变量泵调速和变量马达调速的宽范围液压容积调速系统，进行AMESim建模和仿真分析。结果表明，这一方法比常规PID方法具有更好的阶跃响应性能和正弦曲线跟踪性能。

从液压技术的应用角度，对索道行业中的液压技术进行总结，内容涉及液压技术在索道行业的用途及应用范围、典型系统举例、一般特点、液压技术及索道行业的发展趋势，指出索道液压技术的发展方向.

总结多年的工作经验，论述一般液压系统容易发生的安全事故，分析原因，提出注意事项。除常规安全问题外，阐述了系统超压带来的危险，如蓄能器飞射、薄弱环节爆裂、重物负载意外降落；高温液压系统可能带来火灾；液压锁失灵可能使重物负载倾倒等。针对以上问题提出了注意事项，并对液压系统调试和使用过程中容易导致安全事故的主、客观原因进行了分析。