上海船舶运输研学研究所为胜利二号钻井平台研制了行步式CX-80微机同步控制系统。该系统是一个实时控制监测系统,用来实现平台步行进退自动化,并确保各油缸之间的同步升降,经过实践,取得了满意的效果。 1.控制方案胜利二号是我国第一座具有两栖性能的极浅海滩步行式钻井平台。它的步行特点通过内外体交替错位移动实现步行,内外体之间的相对上下移动是通过4个大型顶升油缸来实现;内外体之间的前后移动是由左右两个牵引缸来实现。因此,系统控制方案主要从以下几点考虑

在两个马达串联工况下,如果两个马达经过机械机构作用被动实现了转速同步,其扭矩未必同步。基于此,提出一种多马达串联工况下的同步控制系统方案。对方案进行系统结构设计和控制算法设计,分析多马达串联时排量的初步控制方法,提出多马达排量的校正和调优方法,实现了多马达串联工况下排量动态优化控制。

基于对金属板材成形容器封头旋压机床设备的主轴和成形辊二机构的啮合点处同步控制问题的分析 ,设计了恒功率同步自适应控制系统。经测试与使用实践证明 ,该系统结构简单 ,性能稳定。

随着对文化建设的逐渐重视及观众对演出质量要求的不断提高,演艺工作者开始追求表演的空间感和层次感,升降舞台在其中发挥着越来越重要的作用,已经成为舞台表演不可缺少的一部分。该文概括升降舞台近年来国内外的发展状况;分析升降舞台目前存在的问题,并提出对应的解决方案;最后对升降舞台的发展趋势进行阐述。

针对锻造液压机双缸同步系统控制精度不足的问题,提出了一种采用误差反馈的同步控制结构。在建立同步控制系统数学模型基础上,对传统的串联型和并联型同步控制结构进行改进,并利用遗传算法对系统中PID控制器参数进行优化分析。最后将该控制结构仿真结果与串联型、并联型控制结构仿真结果进行对比,研究结果表明:在最大同步误差、达到稳态同步误差的调整时间等方面,采用误差反馈的同步控制结构均优于传统的串联型、并联型控制结构,能够满足锻造液压机同步控制性能要求。

为解决200 MN油压机双缸同步运动问题,提出了一种新的电液同步运动控制方法:在用线性多输入-多输出(MIMO)鲁棒控制技术设计的同步运动控制器作为外环输出的基础上,为每一个液压缸设计了基于压力控制的单输入-单输出的扰动观测器作为内环控制,以解决电液同步运动控制问题,试验结果证明以上方法有效.

液压同步是多缸或多马达液压系统中经常需要加以解决的技术问题。同步动作回路的作用是保证系统中两个或两个以上的液压缸在运动中的位移相同或运动速度相等。由于液压系统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间负载的差异、系统各组成部分的制造误差等因素的影响，将造成多执行机构的同步误差。本文介绍了港口牵引车鞍座液压缸同步控制系统及负荷传感系统的组成，分析港口牵引车鞍座液压缸同步控制系统产生不同步的原因。

液压传动作为上世纪中后期新发展起来的一门学科逐步发展、完善并日益成熟从水压机、千斤顶到目前各行各业的各种液压系统从普通的开关系统到伺服系统、比例系统从开环控制系统到闭环控制系统以其独有的特点在工农业生产中占有越来越重要的位置。但是对于用作闭环控制系统的关键液压元件来说，都马上会想到伺服阀和比例阀，很少有人会想到用开关元件，在这里介绍用开关阀实现闭环控制的应用。

该文给出了液压传动同步回路系统常用的传动方案,并对液压同步控制系统的实现方法原理进行分析.

阐述电液同步控制系统的原理,分析影响系统性能的主要因素,建立系统的数学模型,设计系统模糊控制器,并利用Matlab进行仿真研究。仿真分析表明：由一个模糊同步控制器和两个模糊PID控制器组成的控制系统能有效地提高同步系统的性能,同步精度可达千分之一。