某高空作业平台自动调平系统存在调整时间长、响应速度慢的问题。为改善一般位置随动系统的性能,针对该系统的大阻尼特征,设计了常规PID控制算法。通过仿真实验,获得一组较优控制参数,使得系统响应快速性得到改善,但也存在超调过大的缺陷。为进一步优化系统,将模糊控制与PID控制结合,设计了一种模糊PID控制器。仿真分析结果表明:应用该模糊PID控制器,系统的调整时间与超调量都得到了明显优化。

为改善EHA叉车举升系统的动态特性,建立系统的电机和液压部分数学模型。针对传统PID控制系统参数调整困难、超调量大、响应速度慢等问题,将改进PSO优化算法与PID控制器相结合,提出一种PSO-PID控制器。通过MATLAB/Simulink搭建整个系统的仿真模型,对比分析采用传统PID控制与PSO-PID控制的系统的动态性能,结果表明:基于PSO-PID控制的系统,其超调量明显降低,系统的响应速度、控制精度和位移跟踪性能都得到显著提高。

以负载敏感技术的山地液压收割机的工作回路为研究对象,设计出液压系统工作原理图。利用仿真软件AMESim搭建工作回路的仿真模型,分析收割机工作回路在变负载工况、突变负载工况和多路阀不同开口工况下系统的输出特性,以及阀后补偿对收割机工作回路抗流量饱和特性的效果。结果表明:收割机工作回路采用变流量阀后补偿负载敏感系统能够满足各种工况要求并保持稳定工作,且具有抗流量饱和特性,能实现各执行机构单独运行,互不干涉。研究结果表明

“精准农业”对农用机械液压驱动系统提出了更高要求,要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性。为此提出一种缓冲制动回路,在该回路基础上进行同步控制。建立农用机械液压驱动系统原理模型,分析其工作原理,选择控制策略;在AMESim建模,然后在MATLAB/Simulink中建立模糊自适应PID模型,最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性。仿真结果显示:系统启动后0.7 s时达到稳定的目标转速,最大同步误差为121.83 r/min,达到稳定的目标转速前最大超

为解决传统挖掘机能量利用率低、排放量大的问题,设计以超级电容为储能元件的电动挖掘机动臂能量回收系统。将挖掘机动臂下放时的势能最终以电能的形式储存到超级电容中,在挖掘机动臂上升时可以将该部分能量直接利用。建立超级电容数学模型,设置超级电容主要参数。同时充分利用ADAMS、AMESim与MATLAB的优势实现各个软件间的数据交互,使仿真结果更加直观、可靠。仿真结果表明:在满足传统挖掘机工作要求前提下,挖掘机动臂在一个工作周期内,能量消

针对挖掘机动臂势能浪费大的问题,提出一种混合动力挖掘机动臂势能分级回收系统,该系统采用低、中、高压蓄能器进行分级势能回收。分析系统工作原理,建立动臂油缸和蓄能器能量数学模型,运用AMESim建立液压系统和控制策略,并在典型工况下进行仿真。仿真结果表明:挖掘机动臂采用低、中、高压蓄能器进行分级势能回收是可行的,该系统节能率达到40.6%,能量回收效率保持在36.1%以上。

以一种溢流节流调速回路为例，通过对该回路动特性分析，运用模型推理的方法建立起回路的数学模型，并在MATLAB／Simulink环境下建立仿真模型。采用计算机动态仿真技术研究了关键阀口前后压力的变化情况及其外负载的变化对活塞杆输出速度的影响。仿真结果为溢流节流调速回路在复杂液压系统中的运用提供了一定参考。

通过分析发动机-变量泵的功率匹配原则,采用模糊控制调节变量泵的排量使变量泵追踪发动机的输出转矩,从而充分利用发动机输出功率,避免发动机过载,并使发动机稳定运行在额定工作点。模糊控制系统采用三维输入,一维输出。经验证,控制效果良好。

在建立四通阀控对称液压缸动态数学模型的基础上，利用matlab中的simulink具软件建立系统柔性仿真模型，并对其动态特性进行数字仿真研究。得到相关参数的变化对系统性能的定量影响，为该类系统的设计提供快速分析手段，并可确定原点附近使系统动态性能达到较好的一组参数值。

该文给出了液压传动同步回路系统常用的传动方案,并对液压同步控制系统的实现方法原理进行分析.