针对电子元件体积小,由振动供料器翻转后,位置、旋转角度随机,姿态十分相似,且会出现元件重叠的情况;使用HOG-SVM目标检测算法通过机器学习进行研究,并分析了电子元件各不同角度的特征提取丰富程度以及样本数量对于算法性能的影响。通过几种旋转角度人工获取并标注多组不同数量的样本集,以OpenCV库为基础,分别训练分类器,进行检测分类。最终经过多次实验表明,每隔10度旋转进行特征提取更加丰富;且当样本数量达到由此角度获得的180个时,分类器整体性能趋于稳定,达到较好的分类精确率。

为了提高擦玻璃机器人在作业过程中的清洁度,以PUMA560机器人为研究模型,采用了自适应阻抗控制算法来设计控制器。根据自适应阻抗原理框图,在MATLAB中建立相应的仿真模型,对机器人末端位置和接触力进行跟踪仿真,然后引进粒子群算法对仿真模型中的几个参数进行优化处理,最后测量该仿真模型承受的最大期望力。仿真之后的结果表明,自适应阻抗控制器达到了预期的控制效果,粒子群算法的优化缩短了接触力的稳定时间,所测得的最大期望力在实际运用中有可行性。

针对3t电液锤工况要求,设计了以蓄能器、插装阀和气液缸为主要元件的3t电液锤液压系统。系统具有恒压、大流量、打击能量大、结构简单等特点。实践证明,系统工作可靠、节能环保,完全满足锻压加工生产的要求。

针对3t电液锤工况要求，设计了以蓄能器、插装阀和气液缸为主要元件的3t电液锤液压系统。系统具有恒压、大流量、打击能量大、结构简单等特点。实践证明，系统工作可靠、节能环保，完全满足锻压加工生产的要求。