针对长大隧道施工对牵引机车的要求，分析了矿用牵引机车行走驱动的工作原理并设计了矿用牵引机车液压控制系统，该控制系统采用RBF神经网络自整定PID控制算法分别对变量泵和变量马达的排量智能调节，使输出转速达到给定的转速。运用AMESim/simulink液压联合仿真软件平台对矿用牵引机车液压控制系统进行建模，并对相关参数进行优化设计，实现了动态仿真。通过对其液压控制系统进行联合仿真和试验，结果表明，其能够准确、快速、平稳地对转速进行调节。

运用AMESim液压仿真软件平台建立太阳能自动跟踪液压控制系统模型实现液压控制系统的运动仿真分析并采用PID控制使其能够自动地实现精确的轨迹跟踪完成抛物槽与太阳最大效率的对焦。仿真结果表明所设计的液压控制系统能够精确地控制执行机构的速度和方向达到了预定的要求。