该文采用模糊PID控制的山地收割机工作机构升降回路为研究对象,设计出收割机工作回路原理图和基于模糊PID的山地收割机控制原理结构图,求得收割机工作机构升降回路的数学模型,利用仿真软件MATLAB中的Fuzzy Logic Designer建立模糊规则,利用Simulink模块搭建仿真模型,将模糊PID控制与PID控制对比分析。仿真结果表明模糊PID控制能够有效地降低系统初期的超调量,提高响应速度,系统达到稳定所需时间更短。基于模糊PID控制的山地收割机相对于PID控制来说振动幅度更低,反应速度更加迅速。研究结果表明山地收割机采用模糊PID控制能够明显地提升机器性能,将模糊PID控制应用于山地收割机是切实可行的。

以负载敏感技术的山地液压收割机的工作回路为研究对象,设计出液压系统工作原理图。利用仿真软件AMESim搭建工作回路的仿真模型,分析收割机工作回路在变负载工况、突变负载工况和多路阀不同开口工况下系统的输出特性,以及阀后补偿对收割机工作回路抗流量饱和特性的效果。结果表明:收割机工作回路采用变流量阀后补偿负载敏感系统能够满足各种工况要求并保持稳定工作,且具有抗流量饱和特性,能实现各执行机构单独运行,互不干涉。研究结果表明