有些液压装置,往往需要油缸在运动中变换几种速度,例如机床的刀架油缸,工作台油缸等。一般情况下用节流阀或调速阀调节油缸运动速度,用换向阀进行速度换接。这样如果需要油缸有六种不同的前进速度和一种后退速度时,它必须采用3～6只节流阀(或调速阀),4～7只换向阀,这样势必使液压元件增多,而且液压系统也很复杂。如果按差动的原理,设计出特殊结构的多速油缸,并采用极为简单的回路,只用两个换向阀,就可以完成六进一退的七种不同的运动速度。油缸的结构如图所示。

介绍一种从超声心动图序列图像中提取一种新运动信息的新方法--全方向M型心动图.该方法的动态信息检测是在超声心动图序列图像中重建任意方向线上灰度(位置)时间函数,从而该检测系统可以获得心脏某结构、某部位的运动轨迹乃至于运动速度和加速度.该系统还可以提取2维心动图下方的心电图和全方向M型心动图同步地显示.为此提供了全方向M型心动图检测所需的时间基准.研制的LEJ-1型全方位M型心动图系统已在医院进行2年左右的临床应用.

本发明涉及用于衰减可移动的工程机械，特别是液压挖掘机的液压缸的运动的一种方法，其中在液压缸到达行程的一个极限之前，减小它的运动速度，和液压缸是以降低的速度运动到各个行程极限；为了减小速度，通过流量控制装置对液压缸的流入量和／或流出量进行节流。本发明方法的特征在于在到达行程的各个极限之前，记录液压泵的运动速度，和依照记录的运动速度改变节流开始的时间点。

液压油缸运动速度计算一般使用比较通俗易懂的V=Q/A方程式,其成立的前提条件就是油缸已经移动到位且油缸活塞等执行器上的合力为零不再变化,在油缸尚未执行到位且还在运动过程中,单使用此方程计算是片面的,而VCCM方程式提供了计算液压伺服系统最大稳定速度的更精确的方法。本文主要是介绍计算阀控缸控制下运动机构速度的方法之一。

一、引言 说起机器人,人们的第一感觉还是各种各样的人形机器人,可以走路、跳舞,甚至能够传递情感,但他们的运动速度通常比较缓慢,远远达不到电影《变形金刚》系列中的视觉震撼效果。笔者第一次感受机器人的魅力是在一次国际机床展览会上,

多少年来,在液压系统中,泵是动力元件,阀是控制元件.通常由压力阀控制系统压力,由方向阀控制液流方向,由流量阀控制系统流量(执行机构的运动速度).但随着变量泵的大量使用,流量阀的地盘己大大缩小.在行走机械的静液压传动系统中,由于双向变量泵的采用,换向阀在该系统中已无立足之地.从20世纪70年代开始,恒压变量泵的出现,特别是恒压泵(包括其衍生系列)泵控系统的使用,使溢流阀的使用范围大大缩小,有液压系统必有溢流阀的状况将不复存在.作者将在文中对这一问题进行探讨.

液压同步是多缸或多马达液压系统中经常需要加以解决的技术问题。同步动作回路的作用是保证系统中两个或两个以上的液压缸在运动中的位移相同或运动速度相等。由于液压系统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间负载的差异、系统各组成部分的制造误差等因素的影响，将造成多执行机构的同步误差。本文介绍了港口牵引车鞍座液压缸同步控制系统及负荷传感系统的组成，分析港口牵引车鞍座液压缸同步控制系统产生不同步的原因。

基于对荷叶表面辟水性能的仿生,首次提出了表面张力梯度的新型表面设计,并分析了液滴在这种梯度表面上的运动过程,得到了液滴运动速度与位移随时间的变化规律.研究结果表明:在表面张力各向同性表面的流动速度为零,而液滴在梯度表面上的运动速度在0.2 s的时间内就可达到20 m/s以上,液滴的运动特性与在各向同性表面显著不同;通过涂层材料设计可获得表面张力梯度涂层,这种涂层在防雨衣、鱼雷与汽车挡风玻璃等产品中有重要应用价值.