针对平面磨床泵控液压系统中的速度特性问题,采用S型曲线规划伺服电机转速,配合使用蓄能器添加阻尼的方法,并结合仿真与实验对其展开了研究。首先,从系统数学模型入手,建立了伺服电机、定量泵与阻尼等关键元件的数学模型;然后,利用AMEsim仿真软件搭建了系统的仿真模型,对系统中蓄能器与阻尼的使用配合S型电机速度曲线进行了验证,提高了液压系统运行的稳定性;最后,为了验证仿真结果的可靠性,搭建了一个平面磨床泵控液压系统实验平台,对负载运行的速度特性进行了实验研究,并将实验数据与仿真结果进行了对比分析。研究结果表明:液压系统优化后,插装阀阀芯动作的稳定性、准确性、系统压力波动与油缸运行速度平稳性得到了改善,最终速度超调量减小了79.3%;同时,实验结果与仿真结果基本吻合,液压缸压力与运动速度稳定性都有所提升,系统整体...

传统的伺服电机驱动单变排量泵系统的稳定性较差,同时因其节流损失大,会引起系统的能耗过高,针对这些问题,对37 t液压挖掘机动臂差动缸系统的动臂能耗特性进行了研究。首先,根据双泵驱动动臂控制的工作原理,给出了“伺服电机和双定排量液压泵相结合,共同驱动动臂差动缸系统”的方案,推导出了差动缸的数学模型,利用UG软件建立了液压挖掘机的三维机械模型;然后,进一步在仿真软件SimulationX中,建立了37 t液压挖掘机动臂系统的仿真模型;最后,对变转速伺服定量泵直控差动缸系统的位置、速度控制特性以及能耗特性进行了仿真研究;为了验证上述仿真模型的有效性,搭建试验样机进行了实验,并将所得的实验结果与模型仿真结果进行对比分析。实验结果表明:在空载工况和带载工况下,动臂差动缸输出能耗分别降低了约40%和44%;与空载工况相比较而言,带载...

阀控液压系统动态响应快、功率密度大,但存在较大节流损失,无法解决多执行器系统载荷差异带来的节流损失;泵控非对称液压缸系统消除了节流损失,但需进行流量补偿,同时泵控多执行器系统装机功率和成本过高。针对上述问题,提出一种泵阀双源协同驱动非对称液压缸系统,并将其应用于某大型液压挖掘机斗杆系统。首先在SimulationX中构建了机电液联合仿真模型,通过与斗杆空载试验结果对比,验证了模型的准确性,然后设计了系统控制策略,最后通过仿真分析了不同控制系统斗杆运行特性和能耗特性。仿真结果表明,与电液流量匹配控制系统相比,该系统改善了斗杆运行平稳性,同时降低系统能耗达63.3%,并具备能量回收的潜力。

多功能液压挖掘机更换不同执行器时,所需压力、流量及功率有所不同,要求泵输出参数与此相适应。本文用功率键合图对多功能液压挖掘机的泵控系统建立了数学模型,进行了动态特性仿真研究,实现了不同作业工况下泵与负载的功率匹配,达到了节能目的,在工程实践中具有比较重要的理论意义和现实意义。

介绍了闭式油路和开式油路泵控系统在国外的发展现状。

阐述液压传动控制方式众多带来的弊端和电比例泵控系统的调节机理；介绍恒功率控制、负载敏感控制和DA控制等控制方式的原理及电比例泵控系统对这几种控制方式替代的实现过程；并展望电比例泵控系统的应用前景.

阐述了泵控系统的结构原理,对传统密炼机上顶栓液压系统进行了设计,应用AMESim建立泵控密炼机上顶栓系统的液压模型,并使用Simulink建立模糊PID控制模型,进行AMESim和Simulink联合仿真研究。结果表明：引入模糊PID算法后,所设计的泵控密炼机上顶栓系统超调量明显下降,响应时间显著加快,上顶栓压力得到了有效控制。

目的：为减少能量排放和提升节能效果并解决非对称缸系统的流量不对称问题本文对开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统的控制特性及能耗特性进行了深入的研究以期为其实际应用提供理论支撑。创新点：1.提出开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统建立其能量传输模型;2.以压机为对象进行实验研究采用位置压力负载容腔独立控制方法获得其能耗与控制特性。方法：1.介绍开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统的构型;2.通过理论推导建立能量传输模型得到具有能量回收功能的系统;3.通过实验研究和分析验证所提系统和方法的有效性。结论：1.基于能量传输模型得到的系统具有较好的节能特性;2.开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统增加了系统控制自由度验证了负载容腔独立控制方法的有效性;3.开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统

负荷传感系统因其节能、效率高和寿命长的显著优点在现代工程机械中获得了广泛的应用，特别是在液压挖掘机的液压动力控制系统中，往往较多地采用负荷传感系统，以达到节能和高效的目的，以WYL22液压挖掘机的液压系统为例，在对开环负荷传感系统（OLSS）和闭环负荷传感系统（CLSS）进行性能分析的基础上，对OLSS的喷嘴传感器关键尺寸参数提出相应的计算方法。

介绍了闭式油路和开式油路泵控系统在国外的发展现状。