斜盘式轴向柱塞泵的低速工况性能是影响整个伺服电机驱动泵控系统效率的重要因素。通过数学模型分析选择最优化的仿真模型，研究并得出定量柱塞泵在变转速工况下的流量特性，结合数学模型和仿真模型，确定了定量柱塞泵在变转速工况下的性能，得到了不同转速下斜盘式轴向柱塞泵的压力波动和流量特性，为探索伺服电机驱动的斜盘式轴向柱塞泵控系统的性能提供了依据。

为满足船载设备对泵控系统的多样化需求,提出一种典型船载备用油泵控系统的设计方法。以PCM2010控制模块为硬件平台,分别采用PL/M-51和Visual C＋＋实现下位机控制软件和上位机实时监测软件的功能。该系统可实现对齿轮箱滑油备用泵和离合器工作油备用泵的自动控制,并已在实船上得到验证。

大源渡航电枢纽现存的一线船闸已不能满足航运需求,需在旁侧建立二线船闸。一线船闸的启闭机液压系统存在压力损失大、动态响应慢、效率低、自动化程度有限等问题,对二线船闸启闭机液压系统进行改进设计和研究,达到效率高、动态响应高、节能、安全和全自动控制。在深入研究和试验的基础上,二线船闸的液压控制系统采用泵控式,且优化人字门的同步控制策略,满足运动工况的性能要求。通过模拟试验验证,证明了设计的合理性和创新性。

泵控技术在工程机械、重型机械等领域应用广泛但目前对其输出特性的分析较少。为了探究泵控系统关键参数对系统输出特性的影响基于开式泵控非对称缸系统状态方程建立系统一阶轨迹灵敏度模型并求出各参数的灵敏度函数曲线。提出了峰值灵敏度、均值灵敏度两个衡量指标分析各参数变化对位移输出特性影响程度的大小。基于0.6 MN开式泵控油压机试验平台验证灵敏度理论分析的准确性。结果表明:空载时伺服变量泵2先导级伺服阀增益、伺服变量泵2和伺服变量泵1的先导级伺服阀时间常数影响较大;加载时各参数两项灵敏度指标数值相近其中伺服变量泵2的先导级伺服阀的增益、时间常数和油缸面积以及流量增益、系统比例增益影响较大。分析结果可为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。

针对开式泵控锻造油压机卸压过程剧烈的冲击振动问题,提出以弯管受力为判断依据,利用灵敏度分析方法探寻影响卸压冲击振动的主要参数。分析泄压冲击产生机理,建立系统卸压储能数学模型和弯管受力模型,得到变量泵控制流量、系统储能以及弯管受力之间的函数关系。采用一阶输出灵敏度分析方法,求出各参数在组合式卸压曲线控制下的灵敏度函数,并提出峰值灵敏度、均值灵敏度两个衡量指标,分析各参数变化对弯管受力影响规律,得到引起卸压冲击的决定性参数。研究结果表明:在影响系统冲击振动的8个主要参数中,主缸初始压力、主缸面积及卸压弯管通流面积依次为引起系统卸压冲击的关键参数。上述研究结论及方法不仅为开式泵控锻造油压机卸压控制优化提供了理论依据,也为振动主次因素分析提供了新方法。

对负载感应泵控系统进行理论分析，建立了描述其动特性的数学模型，在此基础上开发了仿真软件，理论计算与实验结果进行对比，说明提出的设置假想容积的方法所建立的数学模型是可靠的，管路中液体按集中参数处理可加快计算速度。

本文以泵控液压马达容积调速系统为例，阐述了用ＭＣＳ－５１单片机为主控单元的模糊控制器的设计，控制器的硬件采用８０３１单片机扩展而成，软件算法采用模糊控制算法。实验研究表明，这种法较常规的ＰＩＤ算法控制精度高，超调量小。

常规的PID控制技术已广泛应用于参数较为稳定的工业控制,但对于泵控液压马达这种时变性较强的系统来说,难以取得满意的控制效果,理论和实验研究表明,应用模糊参数自整定PID控制技术可以取得较为满意的控制效果.

在挖掘机实验平台上使用单片机ADuC812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和ADuC812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统.在该系统上采取一些现代控制算法,使泵的排量根据工作状况实时的改变.通过CAN总线的通信,可以在上位机上实时观测到挖掘机的工作状况,同时根据实际工况做出合理的调整.实验结果表明,通过这样的控制策略和算法,可以大大降低泵功率的损耗.

多少年来,在液压系统中,泵是动力元件,阀是控制元件.通常由压力阀控制系统压力,由方向阀控制液流方向,由流量阀控制系统流量(执行机构的运动速度).但随着变量泵的大量使用,流量阀的地盘己大大缩小.在行走机械的静液压传动系统中,由于双向变量泵的采用,换向阀在该系统中已无立足之地.从20世纪70年代开始,恒压变量泵的出现,特别是恒压泵(包括其衍生系列)泵控系统的使用,使溢流阀的使用范围大大缩小,有液压系统必有溢流阀的状况将不复存在.作者将在文中对这一问题进行探讨.