为了满足新型海底连续管钻机对可变高度机架的功能需求,开展了机架升降控制方案设计。首先根据海底钻井工艺和深海服役环境,设计了一套基于超长行程柱塞缸和电液比例节流调速的双层机架升降方案及作业流程,具有结构紧凑、稳定性好、油缸及高压管线安装方便、开发成本低的优点。为了减轻大跨距偏载和水下洋流扰动等因素对同步运动控制过程的影响,采用四缸主从同步闭环控制结构,并根据系统理论模型设计了一种内模鲁棒性控制算法,通过调节滤波器时间常数来改善控制器动态特性,仿真结果表明该系统具有良好的抗干扰能力,为深海环境下的准确和稳定控制提供了依据。

介绍了利用 PCC( Programmable Computer Controller)实现多电机同步传动智能控制的原理与设计.首先设定电机转速,然后通过模糊控制算法调节达到同步的目的.先进的通信技术和模糊控制的应用加快了信号的响应速度,提高了系统的控制精度和可靠性.实验结果表明:该系统具有调节时间短、控制精度高、同步效果好等特点.

介绍了液压压砖机的电气控制要求、PLC控制系统的组成、程序设计及抗干扰措施等 。

电气控制与液压控制是物体运动的两种主要控制方式,二者在基本元件特性、控制原理及特点等方面具有较多的相似性。基于两种控制方式的基本特性,运用类比的方法,比较两者的共性和差别,让更多的人更好地掌握电气技术与液压技术,掌握电液技术综合运用。

根据煤矿井下工作面液压支架安装搬运的技术要求,提出了一种采用电液比例技术驱动控制的液压支架搬运系统。该系统采用电液控制技术,采用电液比例变量泵控马达闭式容积调速回路系统作为液压支架搬运系统的动力驱动方案。运用Matlab软件对系统进行了仿真。为了进一步改善系统的稳定性和快速性,提出了基于遗传算法的PID校正控制方案。仿真结果表明,校正后的系统具有较好的稳定性和控制效果。

介绍了非标电力液压制动器在高炉主卷扬系统的改造和应用。重点对主卷扬系统的制动器改造过程和改造完的运行情况进行了总结和说明。通过对主卷扬系统制动器的改造,有效解决了多年来原有主卷扬系统电磁制动器故障率高、维护量大、维护成本高等问题。从运行情况来看,非标电力液压制动器可以在高炉主卷扬系统等关键设备设施上进行使用,电力液压制动器要比电磁制动器运行稳定可靠。

结合液压实验台,以速度换接回路为例,介绍了运用PLC进行液压控制系统的设计,并提供了硬件及软件方案以及液压实验台的实现过程。实验表明,采用PLC对液压实验台进行自动控制,系统具有良好的运行特性和灵活性。

本文以泵控液压马达容积调速系统为例，阐述了用ＭＣＳ－５１单片机为主控单元的模糊控制器的设计，控制器的硬件采用８０３１单片机扩展而成，软件算法采用模糊控制算法。实验研究表明，这种法较常规的ＰＩＤ算法控制精度高，超调量小。

液压传动控制系统使液压缸实现自由进退动作，以便完成预想的“夹持”和“震撞”两个功能。“夹持”功能即让液压缸的活塞杆根据物件的尺寸、承受压力的能力等夹住物件，使物件不发生脱落或移位，以便对其进行固定或搬运；“震撞”功能即让液压缸的活塞杆快速、高压地完成进退动作，使其对物件产生一定的冲击力，发生形变或破碎。

通过对高炉精确布料的讨论,揭示了料流调节阀控制精度的重要性,并对高炉料流调节阀控制现状、利用液压比例系统控制料流调节阀的可行性和控制原理进行了详细阐述.