介绍使用变频调速电机驱动超高压定量泵作伺服控制元件，并用这种伺服控制元件构成超高压位置闭环或力闭环液压控制单元，在工业控制总线的联接下，根据所提出的力均衡算法，依靠位置闭环和力闭环，对上万吨的大型海工平台，进行多支点自动称重，并求出重心位置。