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基于多准则决策与GO法的工业机器人可靠性评估方法研究

作者: 朱娟娟 蔡星娟 来源:机床与液压 日期: 2024-11-09 人气:163
基于多准则决策与GO法的工业机器人可靠性评估方法研究
工业机器人设计阶段故障数据缺乏,给系统可靠性评估带来困难。针对此问题,提出一种基于多准则决策(MCDM)与GO法相结合的可靠性评估方法。建立相似性评价模型,在MCDM分析过程中,用云模型定量表示决策专家的评价值,消除评价过程中随机性和模糊性的影响,得到关键部件的可靠性修正系数。对相似产品可靠性进行修正,实现关键部件可靠性的准确分析。建立工业机器人系统的可靠性GO图模型,以此为基础,建立工业机器人整机系统可靠性计算模型,实现系统可靠性的准确分析。最后通过实例对所述方法的操作过程进行说明,实现了对工业机器人可靠性评估。

基于GO法的消防车多模式悬架系统可靠性研究

作者: 张宝海 陈成 孙占瑞 张勇 来源:机械工程师 日期: 2024-06-11 人气:199
基于GO法的消防车多模式悬架系统可靠性研究
采用GO法对某型消防车悬架系统的3种模式进行研究,依据系统液压原理图建立3种模式悬架系统GO图,将系统的各功能部件用功能操作符表示,进而确定各操作符的状态概率,通过定量GO运算和定性GO分析得到悬架系统的可靠度,并对系统可靠度进行分析。通过实例进行计算分析,验证了GO法在悬架系统可靠性研究中的可行性和便捷性,为消防车悬架系统优化设计与维修提供了理论基础。

加工中心托盘自动交换装置液压系统的可靠性分析

作者: 张根保 李岳 柳剑 涂林 来源:中国机械工程 日期: 2024-03-08 人气:125
加工中心托盘自动交换装置液压系统的可靠性分析
针对现有可靠性预测技术不能很好地反映不同工况下的加工过程对系统可靠性的影响、忽略可靠度和失效率随使用时间变化的规律等问题,将灰色系统理论引入到GO法可靠性分析中,建立起一种考虑加工中心各功能部件在不同工况下的动态可靠性预测模型。以加工中心托盘自动交换装置液压系统为例,首先归纳总结了该装置液压系统的基本结构模型,建立此液压系统可靠性的GO图模型。在此基础上把灰色系统理论中的GM(1,1)模型引入到GO法可靠性分析中,完成了对液压系统可靠度的灰色动态预测。最后通过与传统的静态GO法和FTA计算结果的比较,验证了该模型在液压系统可靠性分析中的可用性与准确性,为预防和控制托盘自动交换装置液压系统故障的发生、改进系统可靠性与安全性、制定安全控制措施提供理论依据。

FMA结构化分解下基于Bayes-GO的数控机床可靠性评估

作者: 陈资 许正豪 来源:机床与液压 日期: 2021-02-28 人气:142
FMA结构化分解下基于Bayes-GO的数控机床可靠性评估
为提高数控机床可靠性,提出一种FMA功能结构分解下基于Bayes-GO的可靠性评估模型。将产品按照功能-运动-动作进行功能结构化分解,得到实现产品功能的所有元动作单元;利用Bayes法综合元动作单元样本信息和验前信息,获取元动作单元可靠性模型;将FMA结构化分解树映射成GO图,并根据GO法操作符和信号流运算规则进行可靠性定量分析,为机床可靠性设计提供重要依据。以国产某磨齿机砂轮架为例进行可靠性评估,验证所提方法的合理性与可行性。

基于GO法的机床液压系统故障诊断方法研究

作者: 陈国华 胡海莹 仲振亚 闫茂松 来源:现代制造工程 日期: 2020-02-27 人气:117
基于GO法的机床液压系统故障诊断方法研究
在深入分析某机床液压系统故障机理的基础上,运用故障树分析原理建立了机床液压系统的故障树模型。针对GO法在分析系统可靠性方面的优点,建立了机床液压系统的可靠性诊断GO模型,并给出了具体的可靠性定量计算及故障模式分析的方法。实例分析验证了模型与方法的有效性与可行性。

基于GO法的多回路液压系统可靠性分析

作者: 裴峻峰 郑庆元 陈飞 董怀荣 江正清 来源:液压与气动 日期: 2019-12-01 人气:74
基于GO法的多回路液压系统可靠性分析
猫道机液压系统是个复杂的多回路系统,该研究以猫道机为实例用GO(GO methodology)法对其进行了固有可靠性分析。根据猫道机的工作原理画出其结构简图,并据此建立猫道机液压系统的GO图。根据GO图对系统可靠度进行计算和分析,并对猫道机液压系统各回路中的薄弱环节进行了探讨,提出提高可靠性的可行性建议。这对猫道机的设计具有很强的指导意义,同时也说明GO法在复杂多回路系统中的实用性。

基于GO法的装载机液压系统的可靠性研究

作者: 丁素芳 黄华梁 王素暖 来源:现代制造工程 日期: 2019-08-22 人气:151
基于GO法的装载机液压系统的可靠性研究
基于我国装载机液压系统故障率普遍较高的原因,应用GO法--一种全新概念的系统可靠性分析方法,并根据ZL50型装载机液压系统的传动流程图建立GO图,然后按G0法的运算规则对液压系统进行可靠性定性分析和定量计算,最后对其可靠性做出评定.

基于GO法的液压系统可靠性分析

作者: 邓亚雄 许飞云 贾民平 来源:液压与气动 日期: 2019-08-03 人气:114
基于GO法的液压系统可靠性分析
GO法是一种以成功为向导的系统可靠性分析方法常用于多状态、有时序的复杂系统尤其是有实际物流运行过程的安全性分析。采用GO法对某液压系统进行可靠性分析根据液压系统的结构图建立GO图然后按GO法的运算规则对液压系统进行可靠性定性分析和定量计算最后对其可靠性做出评价分析结果表明该方法正确有效。

基于GO法的轮胎起重机液压系统可靠性分析

作者: 李河清 谭青 来源:机床与液压 日期: 2019-07-25 人气:171
基于GO法的轮胎起重机液压系统可靠性分析
基于GO法原理建立25 t轮胎起重机液压系统可靠性的GO图模型。根据该模型利用GO法的定量计算对液压系统进行了可靠度计算采用GO法的定性分析确定液压系统故障的最小割集最后对其可靠性做出评定。实际应用表明GO法是进行液压系统可靠性分析的有效而实用的方法。
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