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模糊PID在CNC粉末液压机控制系统中的应用研究

作者: 吴士鹏 徐蕾 俞建卫 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2019-02-18 人气:244
模糊PID在CNC粉末液压机控制系统中的应用研究
CNC粉末冶金液压机电液伺服控制系统具有时变性、易受干扰等特点运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果.文章应用模糊PID控制实现了对PID参数的在线自适应整定提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力.在单位阶跃信号输入下分别对CNC粉末液压机的位置与速度的模糊PID控制与常规PID控制进行仿真分析结果表明:与常规PID控制器相比系统无论是处于正常状态下、干扰状态下还是其阻尼比发生变化时模糊PID控制器均表现出了更高的控制精度、更强的抗干扰能力和自适应控制性能.

基于遗传算法优化的模糊PID在粉末液压机伺服系统的应用研究

作者: 俞建卫 徐蕾 吴士鹏 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2019-02-13 人气:136
基于遗传算法优化的模糊PID在粉末液压机伺服系统的应用研究
CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果。运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力。为了进一步提高模糊PID控制器的控制性能采用遗传算法对模糊PID控制器的初始PID参数和比例因子进行了优化。仿真结果表明:基于遗传算法优化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的控制中具有良好的自适应性、鲁棒性和稳定性。
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