对输入输出测量噪声干扰下连续Hammerstein模型进行参数重组处理,得到线性微分方程。利用小波调制函数对该线性微分方程进行调制积分处理,得到等价的代数方程。在研究调制函数对输入输出测量噪声影响的基础上,提出用广义噪声模型来处理输入输出测量噪声并提出调制广义最小二乘算法来实现代数方程的无偏参数估计。最后利用奇异值分解（SVD）方法获得Hammerstein模型参数。数字仿真和工业应用实例验证了所提出方法的有效性和实用性。

液压系统中存在的压力脉动影响系统工作性能。运用流体网络理论,分析了分支管路系统及树形拓扑结构复杂液压管网建模原理,采用传递矩阵法建立液压振动测试实验台管网压力-流量数学模型。应用MATLAB软件,得到液压管网在模拟柱塞泵流量脉动输入信号激励下的压力脉动曲线,并与实验结果进行对比。结果表明仿真模型具有一定的准确性,频谱分析与实验结果一致。

液压系统中存在的压力脉动影响系统工作性能。运用流体网络理论分析压力阀支路、终端封闭串联分支管路的动态特性传输方程采用传递矩阵法建立液压管网压力-流量传递函数模型。应用MATLAB软件得到液压管网在模拟柱塞泵流量脉动输入信号激励下的压力脉动曲线并与液压振动测试实验台实测结果进行对比。结果表明：仿真模型具有一定的准确性频谱分析与实测结果一致脉动幅值误差率为3.8%。

建立了液压油工程数据库的概念模型和逻辑模型。建模方法对其他工程领域有重要参考价值。

基于传递矩阵理论,建立了平整机液压AGC系统动态数学模型,对其滤波特性进行了数字仿真.仿真结果表明,液压AGC系统在大多数频率范围内对平整机辊系振动有滤波效果,但在高频区存在一谐振点,在该频率处,油缸振动加剧.研究表明,蓄能器在低频区对系统滤波特性起重要作用,但在高频区效果不明显.实测结果验证了模型的正确性 .

提出了构造单分辨和多分辨高斯调制函数的新思路.基于数字积分原理,推导了调制积分滤波器的结构,得到直接以线性连续系统模型参数表示的等价辨识模型.利用离散模型辨识的研究成果,建立了连续动力学系统模型参数直接估计的最小二乘法和辅助变量法.研究了调制滤波器参数与辨识精度的关系,并以此得到调制函数参数的设计依据.成功辨识了某轧机液压AGC压力闭环系统的连续动力学参数模型,验证了方法的正确性.

分析了冷轧机液压自动厚控系统(HAGC)的非线性动力学模型特性.采用改进的Elman网络,建立了某冷轧平整机HAGC系统的动态模型.试验结果表明,Elman网络利用内部状态反馈描述系统的非线性动力学行为,适合于高阶非线性动态系统的实时辨识.

介绍了Elman网络在非线性动力学模型辨识中的应用原理,采用改进的Elman动态递归网络实现对某平整机液压自动厚控系统(HAGC)的模型辨识.实验表明,Elman网络利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学行为,提高了学习速度,适合于动态系统的实时辨识.

以LabVIEW为开发平台，设计了液压伺服阀的控制信号发生和数据采集系统。该数据采集系统可以完成对两路液压信号进行连续的数据采集、波形显示及数据存储。实验表明，该系统具有功能强、精度高、工作可靠、性能稳定等特点。

为解决液压系统中由于压力脉动而引起的振动和噪声问题，提出一种薄板振动式液压脉动衰减原理，用弹性薄板代替结构振动式液压脉动衰减器的振动质量块，使静力平衡孔和平衡腔的流体构成一个赫姆霍兹谐振系统，弹性薄板与流体耦合振动构成一个受迫振动系统，实现了结构谐振与流体谐振的共同滤波，解决了传统液压脉动衰减器体积庞大的缺点。基于管路动态特性，结合具体的负载，建立薄板振动式液压脉动衰减器的传递矩阵模型，对压力脉动的衰减特性进行仿真，分析主要结构参数与压力脉动衰减性能的关系。根据仿真分析结果完成了流体滤波器样机的制作，对样机进行相关的试验研究，并将理论计算与试验结果进行比较分析。理论和试验研究表明薄板振动式液压脉动衰减器在很宽的频率范围内有良好的滤波效果。