对输入输出测量噪声干扰下连续Hammerstein模型进行参数重组处理,得到线性微分方程。利用小波调制函数对该线性微分方程进行调制积分处理,得到等价的代数方程。在研究调制函数对输入输出测量噪声影响的基础上,提出用广义噪声模型来处理输入输出测量噪声并提出调制广义最小二乘算法来实现代数方程的无偏参数估计。最后利用奇异值分解（SVD）方法获得Hammerstein模型参数。数字仿真和工业应用实例验证了所提出方法的有效性和实用性。

为了解决液压系统中由于压力脉动而引起的振动和噪声问题,提出一种多自由度薄板振动式脉动衰减器结构,其作用机理类似于有阻尼的结构共振式吸振器,以载流弹性薄板为共振体,代替结构振动式液压脉动衰减器的振动质量块,减小脉动衰减器的质量和体积,设计不同半径的弹性薄板可以方便调节脉动衰减器的共振频率,从而达到广谱滤波。将机械吸振原理应用到液压脉动衰减器的设计中,分析载流弹性薄板的固有特性,根据分析结果,完成脉动衰减器物理样机的制作,并进行实验研究。研究结果表明：该脉动衰减器结构简单、体积小,而且在较宽频带内都有较好的滤波效果。

提出一种膜片共振式流体脉动衰减器结构,其作用机理类似于结构共振式吸振器。使用柔性膜片代替结构振动式脉动衰减器的振动质量块,解决传统脉动衰减器体积庞大的问题。建立预拉伸柔性膜片振动的数学模型,并对其求解得到膜片的固有频率。用有限元法对脉动衰减器的流固耦合特性进行建模,对该流体脉动衰减器固有特性进行仿真分析,得到流固耦合情况下膜片的固有频率。研究结果表明：膜片式脉动衰减器对液压系统流体脉动有良好滤波效果,当膜片产生共振时,脉动衰减器的插入损失超过20 d B。

为了研究流体压力脉动引发的振动与噪声影响系统的可靠性，提出了一种结构简单、体积小的复合式压力脉动衰减器结构。以穿孔板结构和板后平衡腔构成一个类似于并联的赫姆霍兹谐振系统，并附以弹性薄板作为振动元件，弹性薄板与流体构成一个耦合的受迫谐振系统，实现了对压力脉动的动力吸振与阻尼减振的有效衰减。基于管路动态特性，建立了管路系统的传递矩阵模型，对脉动衰减器衰减特性进行了仿真分析，并完成了试验样机的制作。试验测试结果表明，该脉动衰减器在较宽频段内有较好的衰减效果，试验结果与理论仿真分析基本吻合。

采用故障树法分析混凝土泵车泵送液压系统的失效状况,建立了失效的故障树。通过对故障树的定性分析,得到最小割集。通过定量分析计算出顶事件发生的概率及底事件发生的重要度。用层次分析法和故障频率相结合的方法评估出底事件发生概率的模糊性。参考定性分析和定量分析结果,制定出混凝土泵车泵送液压系统故障的预防措施。

研究了用伪随机信号进行系统辨识的相关滤波原理讨论了消除系统输出端稳态输出干扰、随机干扰及突变干扰的原理和逆重复伪随机信号参数的选择依据.在线辨识了某平整机液压自动厚控系统(HAGC)的频响特性模型所采用的方法适应于其他工程领域.

对流体元件常规传递矩阵模型进行了改进引入了一种处理节点边界条件的简便方法提出了复杂流体网络在各种终端边界条件和多扰动条件下的动态建模方法.将频谱函数与时域响应的傅里叶逆变换转换为傅里叶正变换利用著名的FFT算法实现了复杂流体网络的时域仿真计算为大规模液压和气动网络的频率特性计算及时域动态仿真提供了全新的手段有关算例及相关试验验证了本方法的正确性.

对流体元件传递矩阵模型进行了改进，提出有效处理流体网络节点边界条件的简便方法，建立了复杂流体管网动力学建模和仿真的规范化方法，为工业应用的大型液压气动网络动力学特性分析提供了有效手段，对其它工程领域也有一定的借鉴作用。对比试验验证了方法的正确性。

为解决液压系统中由于压力脉动引起的振动和噪声问题从仿生学角度出发根据人耳听觉形成过程及耳蜗基底膜的宽频振动响应特征研究耳蜗基底膜振动的＂空间-频率＂特性提出一种仿耳蜗基底膜振动特性的液压脉动抑制方法。设计一种以仿生膜片为共振体的结构紧凑灵巧的液压脉动衰减器克服了传统液压脉动衰减器结构复杂、体积庞大的缺点。基于流固耦合原理分析仿生膜片在压力流体中的振动特性;结合管路动态特性建立脉动衰减器的传递矩阵模型用插入损失对脉动衰减性能进行评价;通过脉动衰减器样机的试验检验其滤波减振性能。理论和试验结果表明该液压脉动衰减器能够有效衰减液压系统有效频率的压力脉动并且在较宽频带内有较好的滤波效果实现了广谱滤波。

介绍了某新型液压平衡阀工作原理用功率键合图法建立了该阀的动态模型并转换为状态方程用Matlab对液压平衡阀动态特性进行了数字仿真研究了该平衡阀主要结构参数对其动态性能的影响所得出的结论可指导产品的工程设计.