对输入输出测量噪声干扰下连续Hammerstein模型进行参数重组处理,得到线性微分方程。利用小波调制函数对该线性微分方程进行调制积分处理,得到等价的代数方程。在研究调制函数对输入输出测量噪声影响的基础上,提出用广义噪声模型来处理输入输出测量噪声并提出调制广义最小二乘算法来实现代数方程的无偏参数估计。最后利用奇异值分解（SVD）方法获得Hammerstein模型参数。数字仿真和工业应用实例验证了所提出方法的有效性和实用性。

提出了构造单分辨和多分辨高斯调制函数的新思路.基于数字积分原理,推导了调制积分滤波器的结构,得到直接以线性连续系统模型参数表示的等价辨识模型.利用离散模型辨识的研究成果,建立了连续动力学系统模型参数直接估计的最小二乘法和辅助变量法.研究了调制滤波器参数与辨识精度的关系,并以此得到调制函数参数的设计依据.成功辨识了某轧机液压AGC压力闭环系统的连续动力学参数模型,验证了方法的正确性.