为解决湿地水生植物季节性收割作业量大、机械化程度低等问题,研发了一种能够在复杂条件下收获挺水植物和沉水植物的湿地轻型两栖式多功能工作机。对工作机的关键部件切割器进行数学建模与运动学分析,应用ADAMS软件仿真分析得到了切割器工作过程中割刀位移、速度和加速度随时间的变化关系。

为解决巧克力分拣包装生产线上人工分拣易造成巧克力破碎、污染等问题,提出工业机器人分拣解决方案,采用两条输送链跟踪分拣巧克力并统一装盒。研究了并联机器人的输送链跟踪技术,讨论了在虚拟仿真环境中输送链和机器人运行速度之间的关系。结果表明,通过将输送链与机器人的速度设定为一定比值,机器人可以达到100%的分拣率,同时保证生产节拍和工作效率,对布局企业分拣生产线具有现实指导意见。

针对煤矿井下车辆作业空间狭小、照明条件受限、驾驶员视野差的缺陷,提出四轮独立转向系统,可以大大提高煤矿车辆的机动性、安全性。通过分析转向系统的动力学和运动学特性,设计了四轮转向系统的液压原理图,通过仿真软件对转向系统进行仿真分析并进行工业性试验。试验结果表明:用于井下煤矿锚杆车辆的四轮独立液压系统的转向特性能够满足实际需求,提高了井下车辆转向的稳定性及灵活性,该液压转向系统达到了预期效果。

以某重型车辆为目标车型，利用ADAMS建立其传动系统当量模型，通过仿真研究了双质量飞轮主要参数对系统扭转振动的影响，并对双质量飞轮设计参数进行优化。最后，针对目标车型设计出一种减振盘双侧布置长弧形组合弹簧的新式双质量飞轮，并利用ADAMS对其减振效果进行仿真研究。

根据功率键合图理论，建立船舶风翼液压回转系统数学模型，并利用高级仿真软件AMESim对该液压回转系统进行了系统建模和仿真研究。针对船舶在航行过程中，风翼回转时可能遇到的工况对液压系统进行加载，得到系统运行时帆位角随设定信号的变化规律，以及伺服阀和液压马达的动态特性，并通过改变液压系统的相关参数，对液压系统进行优化，提高船舶风翼回转液压系统的安全性和稳定性。

针对负载敏感液压系统的结构特点、反馈机制和工作原理。该文利用功率键合图实现了对负载敏感液压系统的仿真实验,揭示了负载反馈机制的运行规律。仿真结果表明：负载敏感系统动态响应曲线与负载反馈机制相符合,液压缸回油阻尼和负载速度是影响系统稳定性的重要参数。

为了对一种新型非道路车辆液压机械无级变速箱的动态特性进行研究基于AMESim软件平台建立了该变速箱的传动系统模型并对其部分动态特性进行了仿真分析研究了液压系统参数对其动态特性的影响为液压机械无级变速箱制定相应的控制策略给予理论参考。

根据珍珠岩吸音板压制工艺和生产要求设计了一种双向压制液压机液压系统。基于AMESim软件建立了该液压系统的仿真模型对各工作缸的相关动态特性进行了分析。通过流量-时间关系图和压力-时间关系图可知：该系统的设计可满足生产需要具有可行性为实际液压系统的设计和参数优化提供了依据。

根据柱塞悬浮式单体液压支柱结构组成及工作原理，建立系统动态数学模型，运用MATLAB软件判定系统的稳定性；同时改变支柱某些结构参数和工作参数，结合Simulink仿真子模块对系统的动态特性进行仿真研究。通过分析动态响应特性曲线的品质，找出影响破坏支柱的主要因素，为优化单体液压支柱综合性能提供理论依据和技术支持。

论文:摘要：对液压机活动横梁偏载不平衡的动力学模型进行分析，运用AMESim仿真平台搭建一种溢流补偿型同步平衡控制系统的动力学模型，通过仿真分析了控制参数、加载速度、摩擦阻力和传感器精度对同步精度和调节时间的影响。验证了这种同步平衡控制系统和采用的有关液压元件能满足Y322315T试验测试性专用压机的设计要求。关键词：