基于液压挖掘机工作装置机械系统和液压系统高度耦合特点，提出了一种机液联合仿真方法，分别建立了其机械系统和液压系统模型，运用计算机联合仿真与集成优化技术，实现了机械系统和液压系统的联合仿真，获得了工作装置的动态性能，提高了建模与仿真效率，将系统的控制信号与跟踪信号进行了对比，验证了联合仿真的精确性和可靠性。

以装配式机械化桥液压架设机构为研究对象，提出了桥节的展开与架设方案，并对机构进行了运动学与动力学分析。基于ADAMS仿真平台建立了机械化桥参数化模型，结合模型对单节成桥与双节组合成桥的工作过程进行了仿真分析，得到了液压架设机构的架设时间及关键部件峰值载荷等性能指标。以液压缸最大油缸力为目标函数，通过试验设计得到了影响架设性能的4个主控设计变量，在满足既定设计要求的条件下，降低了设计工作量，提高了液压架设机构的设计效率，并为机构的优化提供了参考。