在液黏调速离合器电液控制系统中,电液比例溢流阀是关键元件,该文通过实验对它的动态特性进行分析,并与计算机仿真结果进行比较,验证了根据所简化的传递函数的正确性。

为了扩大并联机器人的工作空间,减少整体尺寸,设计一种新型的六自由度并联机器人,它由6个SPS支链连接动平台与滑块,滑块绕定平台旋转以改变动平台位姿。通过在静平台与动平台分别建立静坐标系与动坐标系得到变换矩阵,进而求得六自由度并联机器人的位姿反解,即每个滑块的位置。在得到此并联机器人位姿信息后将每个支链视为二力杆求出每个滑台的受力情况,进而计算得到此并联机器人各位姿驱动力。并提出一种通过线圈拖拽钕磁铁的驱动方式。该新型并联机器人具有Z轴转动不受限制的特点,极大地扩展了其运动范围,且相对常规并联机器人结构尺寸极大减少。

文章介绍了储氢合金性能测试仪的工作原理,阐述了利用SolidWorks进行储氢合金性能测试仪三维虚拟设计的方法,利用ANSYS Workbench对样品室进行传热分析的方法,结果表明SolidWorks和ANSYS Worksbench软件能够有效提高测试系统的可靠性和开发效率。

针对目前电液比例控制实验系统功能单一、操控困难、不易二次开发、无法满足教学需求的问题,研制阀-泵并联变模式电液比例调速系统。该系统可以改变控制模式,开展泵控马达、阀控马达、阀-泵并联控制马达等多种电液比例调速实验。设计阀-泵并联变模式电液比例调速系统,阐述其结构和工作原理,建立基于虚拟仪器技术的测控系统,并将此实验平台用于电液比例控制的实验教学,有效提高学生的实践能力,促进电液比例控制课程建设。

建立了天然气发动机高压减压阀的AMESim模型。对该模型的建立过程进行了详细的阐述,并且进行了静态和动态仿真,得到了静态特性曲线和动态特性曲线,同时通过对这些曲线的分析,阐述了模型与实际天然气高压减压阀在静态和动态特性上的差异。这种差异主要表现在对实际的天然气高压减压阀建模时的理想化上,但是这些存在的差异并未改变其总体的态势。仿真结果表明这个模型是可以接受的。

为探究一种平行圆盘磁流变剪切屈服应力测试仪的磁场特性,结合磁路欧姆定律和安培环路定理介绍该测试仪的磁路组成,并在ANSYS软件中对磁路进行了磁场仿真;然后对该测试仪的磁场均匀性、磁场强度以及测试精度进行了实验分析;仿真结果表明,工作间隙的磁场强度分布基本均匀,且随着励磁电流的增大而增大,当励磁电流为3.0A时,工作区域的磁感应强度可以达到0.9T;实验结果表明,该磁流变剪切屈服应力测试仪能满足磁流变液特性测试的需要。

液压伺服作动器推动发动机喷管实现运载火箭的姿态控制。当液压伺服系统工作在某个频率点时,会与喷管负载产生谐振。当谐振峰值达到一定量级时,就会影响控制系统的稳定性,甚至会导致火箭箭体失稳,造成发射任务失败。为此需要在液压控制系统中采取措施,来抑制谐振的峰值。该文中结合型号研究工作中的实例,分析了液压伺服系统中抑制谐振峰常用的三种方法。

使用改进后的四球摩擦磨损试验机考察了不同电磁场强度和不同载荷条件下菜籽油的摩擦学性能,结合扫描电子显微镜（SEM）、X射线能谱仪（EDS）和X射线光电子能谱仪（XPS）分析了磨斑的表面形貌及表面典型元素的化学状态,并对摩擦学机理进行了初步探讨.结果表明：在所考察的工况下,电磁场有利于改善菜籽油的抗磨减摩性能,其强度越大,对菜籽油抗磨减摩性能的改善效果越好;电磁场通过促进吸附膜的吸附作用和O元素与金属表面作用,有利于在磨斑表面生成更厚、更致密的摩擦化学反应膜,从而增强了菜籽油的抗磨减摩性能;不同强度的电磁场可能会改变长链菜籽油分子在摩擦界面的吸附形态而影响其减摩性能.

为了优化系统参数，防止玻璃切割机在使用过程中发生运动部件爬行、运动速度不稳定的现象．首先根据使用要求拟定了液压传动系统原理图，确定了系统主要参数及液压缸的结构，然后利用液压系统原理建立了数学模型，并以此为基础利用AMESIM仿真软件建立了仿真模型，通过仿真得到了系统工作各阶段压力变化曲线、速度变化曲线。仿真结果表明，玻璃切割机液压系统工作各阶段压力、速度响应迅速，工进开始时速度波动幅度较大，但很快趋于稳定，与实际运行结果吻合，满足机床使用性能要求。

液压阀块作为油路系统的重要零件在我公司的加工中一直是个难点，由于我公司是使用摇臂钻床进行加工，质量难以控制，特别是圆锥管螺纹的加工，容易造成螺纹烂牙而导致工件报废，我公司每年因各类阀块废品损失近10万元。最近，我公司针对阀块加工购买了一台五轴数控加工中心，通过半个月的生产试制，顺利完成阀块的数控化生产。下面以我公司的高压力阀块为例，进行工艺分析。