在液黏调速离合器电液控制系统中,电液比例溢流阀是关键元件,该文通过实验对它的动态特性进行分析,并与计算机仿真结果进行比较,验证了根据所简化的传递函数的正确性。

为了扩大并联机器人的工作空间,减少整体尺寸,设计一种新型的六自由度并联机器人,它由6个SPS支链连接动平台与滑块,滑块绕定平台旋转以改变动平台位姿。通过在静平台与动平台分别建立静坐标系与动坐标系得到变换矩阵,进而求得六自由度并联机器人的位姿反解,即每个滑块的位置。在得到此并联机器人位姿信息后将每个支链视为二力杆求出每个滑台的受力情况,进而计算得到此并联机器人各位姿驱动力。并提出一种通过线圈拖拽钕磁铁的驱动方式。该新型并联机器人具有Z轴转动不受限制的特点,极大地扩展了其运动范围,且相对常规并联机器人结构尺寸极大减少。

平面度误差测量中常采用旋转法处理数据,使之符合最小条件,从而计算出平面度误差.但手工处理过程复杂,工作量大.使用自主开发的计算机辅助分析软件,不仅可以提高运算速度,而且可以通过CAD图形分析模块的分析,为机械加工提出指导性意见.

为解决川煤集团急倾斜松软厚煤层综采存在的问题,在原大倾角、大采高支架可靠防倒、防滑和防飞矸的基础上,对分体运输搬家倒面安装困难导致开采效率不高的问题进行分析研究,优化设计了ZY5400/18/48JD大采高大、伸缩比支架,实现整机安全运输,适应软底开采;依托智能化综采技术,实现急倾斜综采支架防倒、防滑精准控制和支架姿态管理;优化支架适应性,采取伪俯斜开采工艺,减少煤壁片帮和工作面飞煤、飞矸,保障工作面人员及设备安全,实现安全高效开采。

该文讨论了一种运载火箭用液压伺服作动器频率特性在多次测试过程中,数据变化大的问题。通过对故障原因的分析,并开展了仿真分析和试验验证工作,最终得出了相频滞后主要由于传动环节的间隙因素引起的。针对故障原因制定了改进措施,经验证该措施彻底解决了产品随测试次数增加出现的相频特性发生滞后的问题。

该文讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在测试中受能源压力波动影响,在活塞杆位移输出上叠加一定的波动量,从而导致幅频特性测试值变化的情况。通过对能源波动曲线进行分析,发现能源压力波动中存在某个频率典型的交流分量,伺服阀能够对这个频率点的压力波动产生响应。

该文针对某装备上采用的液压伺服作动器测试过程中相频特性超差问题进行了分析。该问题定位于伺服阀的射流盘射流口被金属多余物堵塞,造成伺服阀流量增益下降,从而引起频率特性相位滞后。该文从系统模型上进行分析,分析了堵塞对系统频率特性的影响,并采取了有效措施。

在液黏调速离合器电液控制系统中，电液比例溢流阀是关键元件，该文通过实验对它的动态特性进行分析，并与计算机仿真结果进行比较，验证了根据所简化的传递函数的正确性。

采用斜进口流道,即进口流道轴线与阀芯轴线不垂直,对进口处的液流进行导流以提高进口处液流沿阀芯轴向方向的动量,从而达到减小滑阀液动力的目的.同时采用Fluent对进口流道轴线与阀芯轴线夹角不同的滑阀内部流场进行三维仿真分析,得到夹角不同的滑阀液动力变化特征和流量系数变化特征.对仿真结果进行分析,确定最优夹角为60°.

液压阀块作为油路系统的重要零件在我公司的加工中一直是个难点，由于我公司是使用摇臂钻床进行加工，质量难以控制，特别是圆锥管螺纹的加工，容易造成螺纹烂牙而导致工件报废，我公司每年因各类阀块废品损失近10万元。最近，我公司针对阀块加工购买了一台五轴数控加工中心，通过半个月的生产试制，顺利完成阀块的数控化生产。下面以我公司的高压力阀块为例，进行工艺分析。